Probleme avec le spindle

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mecadraulique

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Jai construit ma cnc toute en acier elle fonctionne bien sauf que ma broche ne veux pas arreté de tourner
sur la commande d'arret , elle tourne toujour , jai vue sur d'autre site ( anglais ) que souvent cest la drive ( connait pas le nom francais )
qui serait defectueuse.
Ma question est vue que je me sert pas du controle de vitesse esque quelqu un sais si jpeux ajouter un relais et fermer juste le courant d'arriver entre la drive et le moteur pour que elle cesse de tourner???? existe t'il un relais 3 bornes qui peux être controler par la break out board???? et recevoir la commance M5 ??
 
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