Indéniablement, tu ne sais pas ce qu'est une MechMate.
Ce n'est pas grave, tout le monde peut faire des erreurs (ça m'arrive souvent).
Le maximum de réduction autorisé est 7.2:1 (avec boite planétaire uniquement).
Impossible d'avoir une roue de vélo sur le côté de la machine et diminuer ainsi de moitié ta profondeur Z avec une réduction de 8:1.
Sans compter que pour le Z, ce ne sera simplement pas implémentable.
Tant bien même, le minimum requis pour une MechMate est 5.6Nm, donc il en manquerait encore pas mal.
Pour ta culture personnelle, il faudrait au moins des servo de 400-600w pour véhiculer correctement une MechMate,
donc 1 seul servo tout nu vaudra plus cher que les 4 Nema34 + drivers préconisés par le concepteur (qui n'est pas un guignol),
et testé par les centaines de constructeurs/utilisateurs depuis 6 ans, le tout pour faire précisément la même chose.
Tu arrive un peu après la bataille, l'option a déjà été proposée, débattue et rejetée en 2006.
Bon, ne le prend pas mal, mais il serait appréciable que tu te documente
sur la machine et ses spécifications avant de donner un avis.
Cela éviterait de donner des conseils irréalisables voire dangereux,
en tous cas inadaptés, qui - soit dit en passant - ne donnent pas une bonne image de toi.
Ce qui est éventuellement valable pour une machine à transmission par vis à faible course,
ne l'est pas pour une machine de grande taille, à transmission rapide par crémaillère.
Si quelqu'un d'un peu au courant n'était pas passé par là, un pauvre gars aurait pu avoir envie
d'installer des servo sur une MechMate, au mieux perdre son argent, car les servo sont chers,
au pire, en admettant que les servo 50w puisse déplacer le portique,
le prendre dans les jambes, car un servo de 0.6Nm ne pourra pas retenir une telle charge lancée.
Je suis désolé, et lire ces lignes seront peut-être dur à lire pour l'égo,
pourtant même à tourner le problème dans tous les sens, la conclusion sera la même.
Amicalement,
++JM