Sur les VQC et AJV, la course en Y pour aller attraper les outils est "hors course", d'où cette alarme.
Il n'est d'ailleurs pas possible d'y accéder en JOG
De mémoire, les courses machines (butées soft) se trouvent dans les paramètres "classiques", mais les paramètres de position de changement d'outils se trouvent dans les PLC et à rentrer en Hexadécimal (mais je ne sais pas lequel sur M2)
Si tu as le livre "electrical drawing", les paramètres PLC sont ecrits dedans.