macro rotation tourelle

bonjour

pour le retrofit de mon tour je calle sur la macro pour la tourelle.

la tourelle est pilotée par un moteur 24v dc et il y a 2 switch, 1 pour la ref et l'autre s'active a chaque passage d'outil (comptage) et ensuite petit retour dans l'autre sens pour bien calé la tourelle contre la butée mecanique.

comment peut on faire dans mach3?

il faudrait que la tourelle tourne pour prendre sa ref et ensuite elle tourne pour choisir l'outil voulu.

si outil 2 par exemple il faudrait que le switch de comptage se declenche 2 fois

j'arrive a faire la ref et a faire une indexation mais des que le switch de comtage est activé je ne peut plus rien faire.
il faudrait que le switch s'active, incremente un compteur ,se desactive et rotation tourelle pour une indexation de plus et rebelotte.

du genre


active signal outpout 1 'rotation tourelle pour ref
jusque input 1 actif 'ref tourelle

outil voulu =2 par expemple

active outpout 1 rotation tourelle
jusque signal input 1
increment comteur de +1

ect


quelqu'un aurait une idee

personne ?

quel code faut il envoyer pour incrementer un compteur?

OK je fais regarder tout ça. Merci en tout cas

Salut. Du coup j'ai prévu une rotation tourelle avec un moteur pas à pas au lieu du moteur DC. C'est bien plus simple à gérer.
La macro se résume à
G1 A... F...