les causes semblent etre multiples ,une communication en time out comme dit
@stef1204 , la valeur doit etre reglable ,
une tache en arriere plan qui parasite ,etc :
ce lien concerne l'ESS mais on ne sait jamais...
https://warp9td.com/index.php/faq/faq-mach3#WatchdogOnly
j'ai aussi pensé ,puisqu'il s'agit de referencement , si tes connections ,mise a la terre par ex sont bonnes ,qu'il pourrait y avoir un
glitch au niveau des switches de referencement ,cad un rebond ,ce qui se peut se produire avec des fins de course a contact sec....
voir si ça peut se corriger avec une autre valeur de debounce ,mais je ne sais pas si le driver de la bit sensor (rnr) le permet.
ça peut etre aussi un probleme du a une faiblesse de l'alimentation.
je dois monter la même carte sur une petite cn , ton probleme risque d'etre aussi le mien