Pour moi sans fraisage aucun axe C donc pas d orientation électrique et pas de frein hydraulique.
Pas de frein mais il y a l'orientation du top 0 codeur, même sur un 2 axes.
Obligatoire pour orienter les mors en utilisation d'avance barre /robot avec des formes spécifiques type 6 pans.
Il y a même un paramètre (ou pas d'ailleurs) pour écrire un M19 S... avec une valeur d'orientation en ° derrière le S.
l'orientation n'est pas forcément bloquée au 0 codeur.
Le maintien n'est pas très costaud ( uniquement le frein moteur...) ce qui me semble risqué pour démonter les mors.
Si tu perd la position en forçant un peu plus que le maintien (ce qui n'est pas très dur si tu as une rallonge de clefs)... ta broche va partir refaire 1 ou 2 tour d'indexations.
Ça tourne vite, et si tu a ta clef BTR et un tube engagé à ce moment là .. ça risque fort de te couter un poignet ...