Bonjour,
Ton imprimante est une Anet A6
3D c'est sur le site aliexpress ou banggood pour faire bien.
1.5 c'est la version Marlin.
Le problème c'est que Anet c'est très très générique comme engin.
Si tu connais le fabriquant de ton imprimante il a peut être une section download sur son site ou tu pourrais ravoir le firmware d'origine.
Possible aussi que tu en aies un exemplaire sur un DVD fourni.
Sinon il faudra recompiler un Marlin
Les sources du Marlin :
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
Les fichiers de config estampillés Anet A6 :
https://github.com/MarlinFirmware/Configurations/tree/import-2.0.x/config/examples/Anet/A6
A vérifier : Les limites en X, Y et Z définies dans les fichiers de config.
Il faudra également vérifier le type de contrôleur LCD défini
Si ces points là sont bons ne touches à rien ! Tu compiles tel quel et tu tentes de flasher.
Possible qu'ensuite il faille faire un PID (tu verras plus tard PID-autotune) et adapter un peu les steps/mm en X, Y, Z et E pour que ça corresponde mieux au matériel
PS : A mon avis tu auras toujours ton problème en Z vu que le firmware n'y était pour rien.