SLT!! le bras atc jete les outils en changement!!!uniquement les outils lourds!!la fonction outils lourds ne fonctionne pas je pense à une option sur ce centre!!!merci pour une solution yoann
Commence par demonter le mecanisme du doigt de blocage dans le brs ATC , nettoie bien le doigt,piston,ressort et tes outils devrait etre mieux tenus.
"outils lourd" n'est pas une option , ce sont des parametres MRJ2 d'acceleration differents.
si le bras ejecte les outils cela veut dire qu'il sont mal tenu donc je rejoint la reponse de lolo :bien nettoyer le fonctionnement du piston sur le bras.
celui ci sert a bien tenir le blocage de la pince.