Erreur "home switch inactive before start of backoff mo

Bonjour à tous,

Je configure ma fraiseuse style BF-20 mais avec CM3.

J'ai donc monté 3 moteurs pas à pas qui sont connectés à une carte de chez iprocam.
Malheureusement, sur cette carte, il n'y a pas de borniers, de relais, etc . J'ai donc réalisé une petite carte qui gère les switchs, les relais pour la broche et l'arrosage.
Tout fonctionne avec EMC2.3 mais j'ai des choses bizarre lors d'un POM:

J'ai le message suivant :

"home switch inactive before start of backoff move"

Par moment ça fonctionne deux à trois fois de suite et puis l'erreur et le POM se stop.
Mes contacts utilisé sont des télémécaniques avec roulette. Je n'ai pas de câbles blindé pour les switchs.

Avez-vous une idée de la bizarrerie ?

Merci d'avance

Pierre

Bonjour Jean-Pierre,

C'est vrai qu'il y a cette option que j'ai pas encore testée mais j'ai des leds sur ma carte annexe. Côté led, c'est bon mais c'est lors de la séquence de prise d'origine que ça va pas (pas toujours) ?

Parasite ou exite t-il une possibilité de modifier les paramètres de cette séquence dans Hal ?

Bonne journée

Pierre