erreur 68 :limite Z sur 800M

[belzebuth974]

Bonjour,

Nous avons une fraiseuse realmeca conventional plus,équipée d'un fagor 800M et changeur auto d'outils. Nous arrivons a lui faire executer du gcode et tant qu'on ne fait pas de changement d'outil ca marche parfaitement, par contre lorsque l'on introduit un changement d'outil dans le programme le changement se fait, la broche se remet en marche mais on a alors le message ereur 68:limite Z.
les parametres P743 et p745 contiennent les valeurs 10 et 11.

le programme 99994 qui contient les sous routines correspondantes est ci dessous, je ne voit vraiment pas ce qui ne va pas...(c'est le prog qui était dans la machine quand on l'a reçues, on n'y a pas touché).

par ailleurs, que font les M-fonction m94, m95, m96, m97. je suppose peut etre (vu la séquence de changement d'outils) : m94 avance plateau d'outils, m95 relache le cone, m96 serre le cone, m97 retrait plateau d'outils

et que veulent dire G53Z et G0G7ZP3

je me doute que le problème est lié au divers transferts d'origines mais je ne gvoit pas où car je débute en g-code

Merci pour votre aide.

%99994
N0010G22N10
N0020G47
N0030M5M9
N0040P1=F23
N0050P2=F25P1
N0060G31
N0070G53Z
N0080G53
N0085M94
N0090G90
N0100G43
N0110P3=K.001F2P2
N0120G0G7ZP3
N0130M95
N0140P1=F23
N0150P2=F25P1
N0160P3=K64F2P2
N0170G0G7ZP3
N0180G32
N0190G48
N0200G24
N0210G22N11
N0220G47
N0230P1=F23
N0240P2=F25P1
N0250G31
N0260G53Z
N0270G53
N0280G43
N0290M96
N0300P1=F23
N0310P2=F25P1
N0320P3=K0F2P2
N0330G0G7ZP3
N0340M97
N0350G32
N0360G48
N0370G24

 

[thibtib]

Bonjour,

Bienvenue sur le forum.

Je te joins le manuel de programmation de ta CNC, tu y trouvera les réponses à d'autres questions.

G53Z, je suppose que ça enregistre le point en Z dans la table G53 (voir page 263/276)
G0G7ZP3, c'est en rapide (G0) en arrête vive (G7) à la côte Z du paramètre 3.

Bonne continuation.Voir la pièce jointe man_800m_user.pdf

 

[belzebuth974]

merci pour tous ces renseignements. je vais étudier ça attentivement

 

[thibtib]

Bonjour,

Bon courage, j'ai toujours eu du mal avec ces CNC, je préfères les dernières !

 

[Prof prod]

bonjour,

Merci pour la documentation.

J'ai exactement le même problème lorsque j’exécute le programme iso 99996. Il réalise la première opération d'usinage jusqu'au prochain changement d'outil . il bloque sur le changement d'outil et je suis obligé de couper la puissance pour relancer la machine.

je vais étudier de prés cette documentation, notamment les paramètres.

Extrait de la doc

2. CHANGEURS AUTOMATIQUES D’OUTILS
Cette caractéristique permet à tout moment la conduite des changeurs d’outils.
Jusqu’à présent, ce traitement avait uniquement lieu lorsqu’un programme (99996) était exécuté sous mode Automatique.
Personnalisation:
Le paramètre machine "P628(3)" indique si l’on dispose de Changeur Automatique d’Outils.
P628(3) = 0 On ne dispose pas de Changeur Automatique d’Outils.
P628(3) = 1 On dispose de Changeur Automatique d’Outils.
Dans ces deux cas, la CNC tient compte des paramètres machine "P743" et "P745".
P743 Sous-routine standard à exécuter avant la fonction T
P745 Sous-routine standard à exécuter après la fonction T
Les sous-routines associées à la fonction T doivent contenir la séquence de sélection d’outil et doivent être définies par le
constructeur dans un des programmes spéciaux d’usager en code ISO: P99994 et P99996.
Les deux sous-routines sont définies au moyen d’un nombre entier compris entre 0 et 89. Si elle est personnalisée avec la valeur
0, la CNC comprend qu’elle ne doit exécuter aucune sous-routine.

 

[belzebuth974]

Salut,

Pour nous l'erreur venait de ce que dans la table des outils, l'outil utilisé n'avait pas la bonne longueur. Nous avons mis une valeur trés petite 5mm je crois) et il n'y a plus eu de probléme. Selon le Z max que tu a defini par les paramétres debut et fin de l'ecran principal de la CN, lorsque l'automate execute le programme et prend en compte la longueur d'outil, tu peut sortir des limites de la machine, d'où l'erreur 68 !

 

[thibtib]

Bonjour Prof Prod,

J'espère que le retour d'expérience de Belzebuth974 aura été d'une grande aide.

Bonjour Belzebuth974, donc j'en conclu que ton souci est solutionné ?

Merci.

 

[Prof prod]

bonjour,

En faite mon probleme n'est pas le même. mon changement d'outil ne fonctionne pas correctement. Lorsque j'excecute un programme, le premier changement se fait normalement, puis le second est trés laborieux.
La broche se positionne correctement (face au chargeur) puis s'écoule une à cinq minutes avant que le changement se fasse.
ca me rend fou.....
je ne sais pas ce qui cloche. j'ai pas trop envie de toucher au parametres. j'ai demandé aux anciens profs dans mon lycée (FAYS) et apparement personne ne sait l'utiliser.

Merci

 

[thibtib]

Bonjour,

Je pense que l'automatisme de changement prend du temps.
Il doit y avoir une condition (ouverture d'une trappe, mouvement de bras, etc...) qui est long a réaliser ou un détecteur faible.

Je pense qu'il faut regarder dans ce sens là.

Bonne continuation.

 

[getget]

Bonjour, je répond tardivement mais j'ai eu le même soucis. Il y a un relais 12V (type automobile) bien caché sous le carter de broche, qui alimente le déverouillage de l'outil, c'est lui qui est HS !