Salut, S2 sert a regler le courant de maintien lorsque le moteur ne tourne pas. Ca permer de limiter son echauffement. Utilise 50% si tu as besoin d'un maintien ferme de la position a l'arrêt, utilise 20% sinon pour que le moteur ne chauffe pas pour rien (ou l'inverse, j'ai un doute).
Le "decay" sert a regler le courant de desaturation, la bonne valeur depends du moteur et de sa vitesse de rotation. Fais des essais... si ca siffle ou perds des pas quand ca tourne vite essaye une autre valeur.
Le gain principal du TB6600 c'est qu'il supporte une tension d'alimentation plus élevée que le TB6560, ca permet eventuellement de faire tourner le moteur un peu plus vite si tu as l'alimentation qui va bien.