JeanYves,
Après avoir poster mon dernier message hier j'ai réfléchi sur le passage des embouts dans les angles des tubes et il aurait fallu soit un diamètre de tube plus grand, soit le rayon de l'angle beaucoup plus grand. Du coup je l'ai mis à la verticale comme tu as pensé.
Pour avoir les embouts dans le bon sens, le moyen le moins coûteux que j'ai trouvé est un petit vérin.
Du coup l'idée du disque m'a fait pensé que la courroie devient obsolète, car avec seulement 4 trous dans le disque je peux réaliser ce que je voulais au départ, c'est-à-dire faire une sélection pièce par pièce, éjecter l'embout s'il n'est pas dans le bon sens, vérifier s'il y a présence d'embout ou non et incrémenter ou pas le disque en fonction, puis enfiler l'embout sur la gaine de vélo.
La cinématique est alors celle-ci :
_Dans le premier trou (en haut), arrivent les embouts via le tube de soufflage. Pour pouvoir faire tourner le disque sans faire raccrocher les embouts, une précision dans le placement et la cotation des pièces devront être de rigueur (les embouts ne peuvent évidemment pas s'enfiler les un sur les autres).
_Dans le deuxième trou (à droite), un perçage est fait dans le plateau fixe pour pouvoir éjecter les embouts dans le mauvais sens. Un vérin s'actionne à chaque fin de rotation du disque, avec une tige qui, soit passe à l'intérieur de l'embout si l'embout est dans le bon sens, soit tape l'extérieur de l'embout pour l'envoyer dans un bac de récupération s'il est dans le mauvais sens.
_En face du troisième trou (en bas), est mis un capteur permettant d'ordonner l'incrémentation ou non du disque.
_Dans le dernier trou (à gauche), un vérin vient pousser l'embout sur la gaine lorsque l'opérateur en enfile une dans un orifice, qui dirige la gaine vers un capteur qui actionne une pince pour maintenir et centrer la gaine.
J'ai une petite hésitation sur le disque. J'ai peur que, avec des trous cylindriques, les embouts ne se stabilisent pas assez vite. J'ai donc pensé à des trous en forme de losange carré pour éviter ce problème.
En attente de vos avis.
PS : Je vous joins le montage mis à jour.
Voir la pièce jointe Assemblage sélecteur tube de soufflage V2.PDF