Euh, je viens de tomber sur ton post personne ne t'a répondu? les paramètres dont tu parle, ce n'est pas dans l'UGS que les renseignent mais dans le GRBL, mais si tu as acheté cette machine, les paramètres correspondant à ta machine sont surement déjà dans ton Arduino. D'ailleurs je te conseille de les lister et de les recopier quelque part. tu peux les lister a partir de l'UGS ou a partir de l'ide arduino. Pour l'UGS en haut a gauche, quand ta liaison pc/arduino est activée