je ne vois pas bien ce qui se passe
en regardant de plus près j'ai l'impression que ton taraud est deja cassé ce qui fait qu'on ne vois pas le mouvement du piston
est ce que tu peux bouger manuellement l'appareil , est ce que tu peux faire fonctionner le ressort
si le système bouge correctement, il y a peut être un paramètre machine a modifier pour que l'avance et la rotation soit plus en corrélation
il n'y a pas de programmation supplementaire a faire, le code de taraudage est prévu pour faire la mise en place la descente en taraudage et la sortie du trou