Bonjour CNCSERV,
J'ai demandé concernant les moteurs et drivers si ils étaient encore fabriqués ou si il s'agissait d'un stock d'un ancien modèle. D'après ce qu'il m'ont répondu (Je sais que les promesses n'engagent que ceux qui y croient), les deux sont toujours en fabrication et il n'est pas prévu d'arrêter la production, ni de changer de modèle,
J'ai donc passé commande.
J'avais déjà réfléchis à la démultiplication à réaliser pour mes moteurs et je voudrait affiner le coefficient de démultiplication par rapport aux moteurs et aux vis à bille.
Je voudrais sans aller trop loin définir l'accélération maximale et la Vitesse de déplacement maxi de ma machine.
Tu m'avais (il y a quelques mois) aidé en me proposant un tableau que j'avais refait sur un tableur et affiné en fonction du chargement de chacun de mes axes,
Pourrais tu m'aider à l'améliorer
Comme je te l'ai dit, je cherche à augmenter la vitesse au maxi en fonction de la courbe de mes moteurs et de la vitesse critique de mes vis à billes de diamètre 25 au pas de 5mm.
Comme on me l'avait conseillé sur ce forum, je règlerai mes drivers au 1/8ème soit 1600 micro pas par tour moteur
Rappel de la courbe de mes moteurs :
(en sachant que l'alim sera une 70V AC au lieu des 60V AC ci dessous ce qui devrait légèrement améliorer le couple)
Calcul de la vitesse critique de la vis à bille : (
Source)
"Pour des applications avec vis tournante, on limite habituellement la vitesse de rotation maximum à n = 80% de la première vitesse critique.
n = 1,2 x 10^8 x [(a * d0)/L²] en (t/mn)
d0 = diamètre à fond de filet de la vis (mm).
L = distance entre les centres des «paliers» support de vis (mm).
a = facteur caractérisant le montage. "
Dans mon cas (Croquis 3 de leur doc) :
a = 1,56
d0 = 25 (je n'ai pas la vis sous les yeux pour mesurer mais une vis de 25, 25 c'est le diamètre externe de la vis ou celui en fond de filet?
L'entre axe entre les paliers est de 1786mm
Soit (en prenant d0=25) : n = 1,2 * 10^8 * (1,56*25)/1786² = 1467,18 tr/min
En limitant à 80%, on obtient une Vmax pour le VàB de 1174 tr/min
Est ce que cela correspond plus ou moins à ton expérience?
En partant d'une vitesse moteur de 1000tr/min et pour arriver à une vitesse de VàB de 1174, il faut augmenter la vitesse de 1174/1000 = 17,4% (et donc le couple sera réduit d'autant)
Si je réussi à faire une démultiplication de 85% (poulie de 20 dents sur le moteur et 17 dents sur la VàB), penses tu que cela conviendra?
En remplissant ton tableau, voici ce que cela pourrait donner :
En prenant 100mm/s pour le déplacement, j'ai une vitesse moteur de 1020tr/min et il me faudrait un couple moteur de 0,69Nm (sur l'axe X) d'après ton tableau,
Vois tu une meilleure démultiplication possible?