oui, les pid sont geré par la carte uhu, reglé sous windows.
j'ai routé et monté 4 version de mes board et passé pas mal de mosfet.. lol
la dernière version fonctionne, mais je n'ai pas eut la motivation de faire les autres, il me semble que pour l’étage de puissance je me suis inspiré de la UHU, me rapelle plus.
bref pour que ma CNC avance, et que je ne perde plus de temps. je suis passé à la UHU.