B
en fait cette photo est une photo trouvé sur le web, ce n'est pas exactement le robot que j'ai récupéré.
je n'ai pas encore de photo de celui que j'ai récupéré mais c'est le mème type.
L'armoire est obsolète et doit être alimenté en 110V triphasé.
Je vais la refaire entièrement avec un pc sous linux cnc et des drivers pour moteur DC + carte mesa.
mon soucis c'est bien les équations.. et je n'ai pas un DEA.. juste un petit DUT qui commence à dater.. et je n'ai pas appris a faire ça ..
merci
++
En fait ce sont des robots que le l'on déclasse à mon mon boulot, j'en ai récupéré 1 et je démonte les autres pour récupérer les réducteurs harmonique et vis a bille.
je connait le danger de ces robot,je suis technicien dans cette usine, en utilisation industrielle toutes les sécurité sont en place, mais dans mon garage il faudra que je fasse tres attention.
merci
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En fait ce sont des robots que le l'on déclasse à mon mon boulot, j'en ai récupéré 1 et je démonte les autres pour récupérer les réducteurs harmonique et vis a bille.
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