Alarme majeure "Y MOTOR DOES NOT ROTATE"

Salut à tous

ça fait quelque jours que je recois l'alarme à n'inporte quel moment de l'usinage
"Y MOTOR DOES NOT ROTATE"

Je suis en train de faire des surfacages très simples sur le plan XZ
mon axe Y s'occupe des epaisseurs. ce qui est encore plus bizarre car l'alarme
fait alusion au moteur de l'axe Y, mais il ne devrait pas bouger dans l'operation de surfaçage.

j'ai une FPT Sirio, heidenhain tnc426
j'inclus une image ici.

est ce un truc dans le controleur ? ou mecanique ?..

Merci de votre aide !

(j'ai du modifier un ancien fichier image avec le même genre d'alarme car je n'ai pas d'apareil photo présentement)

Si quelqu'un a une idée à qui je pourrais m'adresser l'info serait appréciée.
Ce problème va vraiment nous causer beaucoup de problèmes et heidenhain
ne nous donne pas d'aide directe.

Il y a aussi BK Bruno de araxe, qui m'assiste souvent, si vous voyez ce message et avez une info quelconque contactez moi. merci.