Rebonjour,
Problème résolu !
pour info :
-l'accouplement du codeur d'indexage de broche , entre la couronne et le codeur lui même, étais fendu et prenais un peu de jeu , d'ou des problèmes intermittent d'indexage de mandrin ... Mais pas tout le temps, et jamais en manuel et en MDI , parce il n'y avais pas les effets de la vitesse et des vibrations d'usinages ... ( D'ou des dysfonctionnement en automatique, et l'absence de défauts ou dysfonctionnement en manuel et MDI . )
-Un précédent intervenant avais, par inadvertance, supprimmé un M5 dans le programme, non pas celui avant le M19, mais plus loin en fin de programme avant le M30 ... (d'ou le problème de la nécessité de faire "Reset" a chaque fin de cycle ...)
maintenant ça s'indexe bien , a tous les coups toujours au bon endroit ! et ne met plus d' alarme 2051 !
sloup