porte automatique

Bonsoir à tous, Voilà j'aimerai savoir s'il existe un paramètre à modifier quelque part pour virer l'ouverture automatique de la porte sur un tour CMZ TL15 avec commande fanuc 32i. J'ai des centaine de pièces à 10 secondes à faire régulièrement et à sec, donc c'est usant d'ouvrir la porte à...