Usinages

punchy

Hello

Petit surprise hier soir, pendent la visite de la benne de ma boite.
J'ai trouver ça:

Misubishi 0.5Kw 3000Tr/min Very Happy

A mon avis tres bien pour mon Z sur le fraiseuse.

J'ai pas encore trouver la doc.
Comment le teste ?
J'imagine qu'il y a plusieur enroulement ?

J'imagine que c'est l'encodeur qui doit etre HS, ça me surprendrer que le moteur est cramer !?
Qu'en penser vous ?

Et en bonus deux petites pompes.

230v 11.5W 6L/H et 12m de refoulement
Pour la lub ou autre...

Wink

punchy · Posté le: Mer Juil 30, 2008 8:37 am Sujet du message:

Je viens de voir qu'il a marquer 3AC
Donc j'imagine 3 enroulements ?

On ne le voit pas tres bien mais, sur la prise, il y a des indications.

Wink

punchy · Posté le: Mer Juil 30, 2008 8:58 am Sujet du message:

J'ai trouver une doc:
http://78.136.49.242/branch/database/service/downloads_show.php?portal_id=1&doc_type=cat+tech+leaflet&slang=2&sstr=Motors

Mais rien au niveau du branchement Sad

Je sens que je vais m'amuser avec le multimètre... Confused

demoniakteam · Posté le: Mer Juil 30, 2008 10:13 am Sujet du message:

Elle est ou ta benne?? ^^

Belle récup, le servo serai en effet pas mal pour une broche Z Wink

MaX-MoD · Posté le: Mer Juil 30, 2008 10:29 am Sujet du message:

Pourquoi en Z?
le Z a pas besoin des 3000trs/min...

'fin bon.

Si c'est l'encodeur qui est mort, tu t'en balances, un encodeur absolu est inutilisable avec MACH3 et EMC2 les contrôleurs comme les granitdevices.com

7 broches pour l'enroulement, humm...
si tu as 3*2 (3 enroulements indépendants) +1 (terre)
=> un bobinage, que tu peux câbler en étoile ou delta (triangle).

si tu as 3 + 3 + 1
c'est à double enroulement (je pense que l'un est utilisé pour le positionnement lent, l'autre pour le rapide)

Ou alors tu as 3* 2pins reliées l'une à l'autre, pour faire passe plus de courant.

à moins de trouver la prise espéciale (50€ voire plus) tu as intérêt à la remplacer => ouvrir le servo et voir les branchements.

Au fait, tu travailles où? Mr. Green

punchy · Posté le: Mer Juil 30, 2008 12:20 pm Sujet du message:

MaX-MoD · Posté le: Mer Juil 30, 2008 1:16 pm Sujet du message:

punchy · Posté le: Mer Juil 30, 2008 2:08 pm Sujet du message:

Je vois il faut dissocier les deux au niveau des doc.

Je penser qu'il y avait dans l'encodeur juste un ou deux capteur optique
Mais si il ya de la logique dedans et que ça n'est pas utilisable...
Je ne vais pas trop me casser la tête.

Wink

MaX-MoD · Posté le: Mer Juil 30, 2008 11:10 pm Sujet du message:

punchy · Posté le: Jeu Juil 31, 2008 7:48 am Sujet du message:

J'ai démonter hier soir les 3 phases sont bonne Very Happy

Et effectivement l'encodeur est bouré d'electronique. Sad

ça fait toujour un carter pour metre un autre encodeur plus simple...

Les photos vont suivrent.

Wink

punchy · Posté le: Jeu Juil 31, 2008 8:31 am Sujet du message:

La connectique du moteur:

3 phase et la masse,
Je vois pas comment il ont réussit a souder les fil (super court) Shocked

L'encodeur:

Image inutilisable Sad

mais ça donne une idée de la complexité... Neutral

armaris · Posté le: Jeu Juil 31, 2008 10:27 am Sujet du message:

Pour des images en gros plan :
- mets ton appareil en mode macro si il existe
- mets toi à 30-50 cm mini selon l'appareil et recadre ensuite avec un logiciel
- n'utilise pas le flash (l'APN n'a pas le temps de faire la mise au point)
- utilise une bonne lampe de bureau ou lumière du jour, c'est mieux

Sinon, ton codeur est un peu complexe, un µcontroleur mitsubishi, un condo de sauvegarde, ... ancienne génération.
Derrière la carte électronique, tu doit trouver une roue codeuse en code de gray si c'est une techno optique.

Max-Mod faisait allusion aux composants type IC-Haus qui intègre tout sur une puce et sorte direct en A/B, sin/cos ou BISS.

Doctor_itchy · gourou Inscrit le: 20 Avr 2007 Messages: 1829

les fil moteur sont souder avec connecteur demonter , soit les cosse se detache soit tout le support de broche se detache ( j'ai le meme style de connecteur sur mes moteur pas a pas 3phase )

attention c'est un servo 3phase AC et pas DC , il faut que le controleur gere les servo AC (celui de granite deviçe le fait ! )

normal que c'est complexe , c'est un codeur absolut qui garde en memoire la position et donne la position reel sans allez en butee de mise a zero ( en gros il fait son init une fois puis apres peu importe ou l'axe se trouve il sait exatement ou il est a chaque demmarage ! )

le codeur n'est pas utilisable tu doit le virer et monter un codeur 1000point sortie A/B (eventuellement une C si le controleur le gere ! )

remarque tu peu l'utilise tel quel mais tu doit acheter le controleur mitshu qui va avec , et a mon avis quand tu connaitras le prix tu auras la nausee :D

si le moteur a ete baker y as plusieure possibiliter

il as une panne , encodeur mort , bobinage mort , roulement mort/coinçer/user

ou simplement changer par precaution car il as atteind sont nombre d'heure de duree de vie donnee par le fabricant , donc il fonctionne tjrs tres bien mais changer par precaution , donc il peu encore fonctionne des annee comme il peu te claquer dans les doigt apres 1heure !!

punchy · Posté le: Jeu Juil 31, 2008 2:19 pm Sujet du message:

Amaris, je sais faire des photos macro mais j’ai même pas contrôler si la photo était net ou pas.

Doctor_itchy

JKL · habitué Inscrit le: 01 Avr 2008 Messages: 471

A mon avis si vous virez ce codeur absolu le moteur ne pourra plus tourner en servomoteur, peut-être sur un réseau altenatif triphasé ????
En effet les servomoteurs brushless doivent comporter un moyen de renseigner dans quelle position exacte est le rotor dès la mise sous tension. Certains servomoteurs ont pour cela des capteurs à effet Hall donnant une information de position assez imprécise mais suffisante pour que le moteur puisse tourner et "aller chercher le top" précis ( un par tour ) que délivrera le codeur impulsionnel dont l'axe est solidaire. Ce moteur a donc lui un élément beaucoup plus couteux ( un codeur absolu ) qui de construction donne un code de sa position dès la mise en route et ensuite un codage très précis des mouvements.
C'est clair que sans le bon driver il sera quasi impossible de lui redonner une vie de servomoteur. Et en plus du driver il faut le bon programme pour initialiser l'ensemble driver/servomoteur. Tous les drivers digitaux actuels doivent être "programmés" avec un PC et généralement une liaison série.
Vous pouvez voir ce qu'il en est avec le lien que Bigeye a donné sur son fil concernant sa construction d'un tour CNC.