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Un genre de fraiseuse inedit
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Auteur Message
vigo
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Inscrit le: 23 Oct 2007
Messages: 319
Localisation: St - Ail 54

MessagePosté le: Dim Juil 06, 2008 9:44 pm    Sujet du message: Répondre en citant

Non mais infirmière, tout juste en retraite, c'est pas mal non ?

Non Exclamation Ne fantasme pas elle m'est encore réservée Laughing
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MaX-MoD
gourou
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Messages: 1858
Localisation: Annecy (74)

MessagePosté le: Dim Juil 06, 2008 10:23 pm    Sujet du message: Répondre en citant

« bebert2611 » a écrit:
« MaX-MoD » a écrit:
t il y a possibilité de faire 3 translations et 5 rotations avec une précision et vitesses très grande avec seulement 6 vérins asservis en position.


8 ddl avec 6 actionneurs, je serais curieux de voir le système.


Oh oui tu as raison c'est pas possible ce que j'ai écrit! Surtout que 3 translations + 3 rotations permettent de caractériser entièrement la position d'un point dans l'espace (dans un repère orthogonal, bien entendu)^^
Il n'y a que 3 rotation possibles Wink

3 translation + 3 rotations = 6ddl

Ouf, c'est bien mieux comme ça Smile

_________________

YAPSC
dsDRO
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bebert2611
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Inscrit le: 17 Juin 2007
Messages: 72

MessagePosté le: Lun Juil 07, 2008 10:42 am    Sujet du message: Répondre en citant

Salut MaX-MoD,

En fait, pour un point, et sa position, 3 ddl suffisent, et le repère n'a pas à être orthonormé (coord. barycentriques, par ex.).

Mais comme mettre un point à une position, et ne plus en bouger , ça a un intérêt limité ... Wink

T'as pas un PAC à 10 brouzoufs sous le coude, dès fois ?

je me pose des questions à leur sujet, en ce moment

http://www.usinages.com/pac-a-10-brouzoufs-question-a-2-brouzoufs-t2577.html,

et comme je sais que tu gamberges là dessus Wink
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yateri
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Inscrit le: 23 Jan 2008
Messages: 62
Localisation: Alsace

MessagePosté le: Dim Aoû 10, 2008 7:56 pm    Sujet du message: Répondre en citant

Hello,

je ne sais pas si le lien a été donné mais je suis tombé dessus ce soir par hasard, alors je fais passer : http://www.hexapodrobot.com/forum/viewtopic.php?f=14&t=12

Yat'
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