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Robot Coupe 2013 - TDS-Team

Discussion dans 'Robotique et Domotique' créé par TDS-Team, 16 Décembre 2012.

  1. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    16 Décembre 2012
    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    Apres avoir lu depuis quelques temps vos articles, nous nous lançons aussi ...

    Cette année, nous avons aussi fait le choix de 2 robots, donc notre robot principale s'occupera des verres, et des bougies, tandis que mini moi s'occuperas des cerises

    Notre objectif cette année, c est surtout de s'homologuer, et s'amuser, c est pourquoi nous avons pris le risque des cerises, qui ne rapporte pas forcement le plus de points, mais qui nous rêvions de balistique depuis quelques années.

    Je vous dévoile donc pour le moment Mini Moi :

    Sa base roulante :

    [​IMG]


    La vue 3D :

    [​IMG]


    Pour l'instant nous partons sur une structure en plastique blanc de 10 mm (qui a l avantage d etre gratuit pour moi) mais je vais voir pour eventuellement utilisé du PVC.

    On essaye aussi sur ce robot des mini moteurs :

    [​IMG]


    Etant donné que l on n a pas besoin de bcp se deplacer, ce devrait etre suffisant, sinon nous equiperons le robot de codeur 2048 pts, car nous devons avoir une précision assez importante pour etre sur de pas donner les points a nos collégues.

    Il nous reste a travailler sur la catapulte, on a fait plusieurs proto, mais pour l instant nous sommes pas hyper confiant.

    Pour l aspiration, on utilise une turbine de modélisme.
     
  2. louloute30

    louloute30 Compagnon

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    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    Hello TDS-Team !

    Chouette, encore un nouveau ! Décidément c'est vraiment super ça !
    Je vois que la balistique passionne terriblement, et c'est pour moi encore le seul point discutable pour mes robots: Je ne sais pas encore si j'ai la place :x
    Alors, oui, je suis surpris à chaque fois que je vois une équipe qui va prendre ce défit !
    Bravo à vous tous !

    PS: J'ai vu que tu te rendras à la pré coupe à Folembray ? (il va falloir que je commence à comptabiliser le nb de "loge" qu'il faudra que j'installe... et puis, je n'ai même pas encore fait les tables... Mais... j'ai déjà les plaques de 2m*3m! )
     
  3. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    Oui a l origine on voulait aller en suisses ou en belgique pour se preparer, mais on pense venir a la coupe que tu souhaite organiser.

    C est clair que la balistique sa prend de la place, mais je pense que je suis pas loin d arriver a tout loger dans le petit robot
     
  4. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Salut, bienvenue!

    Pas évident c'est sure! Je travaille aussi sur un système pour les cerises qui passe dans le petit robot.

    Quelques remarques, si possible, tu aurais meilleur temps de fixer tes moteurs sur le réducteur au lieu du moteur. Se sera plus solide et plus précis.
    Et même remarque que pour IGrebot, attention à l'alignement des codeurs, c'est important. Si non c'est sympa, elle est super petit ta base roulante.

    Je me réjoui de voir ton système pour les cerises!
    C'est vraiment chouette qu'il aille de plus en plus d'équipes qui partage leur conception!

    De notre coté, on c'est inscrit en Belgique mais on a pas encore de réponse définitive. Et vous êtes tous les bienvenus en Suisse (c'est les même date que la prés-coupe de Folembray... :???: )

    A+
     
  5. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    Bonsoir TDS-Team :-D

    Bienvenu sur Usinages !
    Content de voir que de plus en plus de participants partagent leur conception ici :smt023

    Ils ne risquent pas d'être un peu maigrichons tes moteurs quand même ??? :smt017

    Moi la balistique, je l'ai collé dans le robot principal ! C'est un risque car du coup les verres sont traités par le petit alors que c'est une action qui rapporte beaucoup...
    Tiens, moi aussi j'ai prévu une turbine pour ramasser les cerises :smt003
    J'ai pas encore fabriquer de proto du système, j'ai juste fais tourner la turbine pour voir : le souffle est monstrueux :shock:

    A+

    Mr DUS
     
  6. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    oui le souffle est pas mal, (essai en 3.6 V pour l instant), cependant je ne l'utiliserais pas pour projeter, ca me parait trop instable

    Les moteurs sont maigrichons, mais je suis franchement tres etonné de leur performance pour l'instant, en plus pour un moteur a ce prix la il n y a pas bcp de jeux.

    Apres comme il s occupe des cerises, le deplacement du robot sera tres reduit, donc la vitesse du robot , n a que peut d importance. (0.4 m/s sur le papier)
     
  7. romain_cvra

    romain_cvra Ouvrier

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    Fait toi pas de souci, sa fonctionne! On va aussi utiliser une turbine, proto réaliser et validé :wink:

    Du moment ou tu peux vaincre le frottement, le robot avancera. Par contre, l'accélération sera limitée (ou la vitesse suivant la réduction)...

    Ou pas... :-D
     
  8. MrDUS31

    MrDUS31 Modérateur

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    Salut :-D

    Ouais, moi non plus j'utilise pas la turbine pour projeter les balles. On souhaite pouvoir tirer depuis une distance de 1m au moins. Je trouve aussi que ce serait instable... ou alors il faut un système type "frein de bouche" mais ça demanderai une longue mise au point :|
    Merci pour la confirmation Romain :-D
    Tu me connais, pour choisir la turbine, j'ai pas fait d'étude de dimensionnement (désolé :siffle: ) j'ai pris une 6S (24V) pour qu'elle utilise le même accu que la propu... et il n'y avait qu'un modèle intéressant chez mon vendeur. Du coup, c'est un vraiment un monstre : brushless 900W ; 50000 tr/min ; 1,7kg de poussé :smt033 :smt030

    A+

    Mr DUS
     
  9. TDS-Team

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    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    Bon ba le petit robot a pas mal evolué ...

    Mais on a surtout pris pas mal de retard.

    Ci dessous le design final du robot, le tuyau a l avant est un tuyau souple que sera actionné par un servo non représenté sur le plan.

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]


    Finalement on a opté pour des moteurs pas a pas, on a pas besoin d'etre tres rapide.

    Notre gros robot est pas loin de sortir de la planche a dessin ...
     
  10. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    Usinage a "l ancienne" de la base roulante du petit robot ...
    [​IMG]


    [​IMG]


    [​IMG]


    [​IMG]


    Il reste quelques petits coups de lime pour finir ca !!!
     
  11. TDS-Team

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    Bon on est pas en retard, on est mega en retard ...

    Je prend quand meme le temps de vous faire voir les plans de nos conception.

    La meca des 2 robots est quasi fini (on a refait le PMI cette semaine), il nous reste plus qu a mettre les cartes et programmer, une broutille quoi (pour un mecano)


    Design final du petit robot :

    [​IMG]


    Gros Robot :

    [​IMG]

    [​IMG]
     
  12. TDS-Team

    TDS-Team Apprenti

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    Robot Coupe 2013 - TDS-Team
    Bon le règlement n est pas encore sortis mais nous préparons la saison prochaine.

    Vous trouverez ci dessous les plans de notre nouveaux châssis:

    [​IMG]

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    [​IMG]
     
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