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REGLAGE ASSERVISSEMENT MOTEUR FANUC

Discussion dans 'Fanuc' créé par comptearebours, 27 Juillet 2011.

  1. comptearebours

    comptearebours Nouveau

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    Inscrit:
    27 Juillet 2011
    REGLAGE ASSERVISSEMENT MOTEUR FANUC
    Salut,

    Quelqu'un peut il me donner les paramètres de réglage des asservissement moteur.
    Comment régler le gain #2021 et par rapport à quoi, faut il obligatoirement faire un ballbar
    A quoi servent les # suivants et comment agissent il sur le moteur.
    int. gain 2043
    Prop.gain 2044
    Filter 2067
    Veloc.gain

    J'ai un moteur sur un 4eme axe (B) avec inductosine Mori qui vibre à l'arrêt et le moteur oscille en avant et arrière comme si il cherchait ça position, je vais voir pour desactiver l'inductosine pour passer sur codeur et voir ce que cela donne.

    Merci d'avance
     
  2. belem

    belem Nouveau

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    Inscrit:
    3 Août 2011
    REGLAGE ASSERVISSEMENT MOTEUR FANUC
    bonjour,

    de quel type de CN s'agit il ? il y a pas mal de param à voir.
    cependant il est rare d'avoir à les retoucher.
     
  3. Doctor_itchy

    Doctor_itchy Modérateur

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    Inscrit:
    20 Avril 2007
    REGLAGE ASSERVISSEMENT MOTEUR FANUC
    touche a rien !!


    faut voir le capteur il est ptet defect ou desserer !

    sauf si ta mis un drivers pas prevu pour le moteur il faut recalculer la boucle P.I.D :wink:
     
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  1. riri75

    Réglages

    riri75, 26 Mai 2011, dans le forum: Fanuc
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