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panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par dede02, 13 Novembre 2013.

  1. dede02

    dede02 Ouvrier

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    bonjour
    je vous explique mon problème
    mas machine tourne depuis 1 ans
    j'ai constaté des saccades sur mon axe x ce qui a pour effet de mettre le driver en défaut
    j'ai inversé les servos toujours pareille
    j'ai changé l'encodeur du moteur et la ,quand je veut faire tourner le moteur çà grogne et le servo se met en défaut
    je ne sais pas quoi faire

    y a t'il une procédure spécifique pour changé le codeur?
    ca ne viens pas du servo driver
    ca ne viens pas du moteur
    ça ne viens pas du câble
    de quoi ça peut venir?
    voici les reglages des servo
    (merci chlore)
    cn1

    bit 0 : [X] bit 8 : [ ]
    bit 1 : [ ] bit 9 : [ ]
    bit 2 : [X] bit A : [ ]
    bit 3 : [X] bit B : [X]
    bit 4 : [ ] bit C : [ ]
    bit 5 : [X] bit D : [ ]
    bit 6 : [X] bit E : [ ]
    bit 7 : [X] bit F : [ ]

    cn 02
    bit 0 : [ ] bit 8 : [ ]
    bit 1 : [ ] bit 9 : [ ]
    bit 2 : [ ] bit A : [X]
    bit 3 : [ ] bit B : [ ]
    bit 4 : [ ] bit C : [ ]
    bit 5 : [ ] bit D : [ ]
    bit 6 : [ ] bit E : [ ]
    bit 7 : [ ] bit F : [ ]
    Cn-01 = 8EDh
    Cn-02 = 400h

    pouvaient vous me venir en aide
    j'ai une alarme
    a.51 Over speed High-speed rotation occurred
    when command was
    input.
    The rotational speed exceeded
    4,950 r/min due to
    overshooting.
    • Adjust the gain.
    • Lower the maximum
    speed of the command.
    Encoder is wired incorrectly. Correct the wiring.
    merci
     
  2. dede02

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    Pdd3B.jpg re
    j'ai un autre moteur mais les connections de l'encodeur sont différentes
    mon codeur et sur une fiche db9
    il me manque des câbles
    6 pour le premier
    9 pour le 2
    il y a un moyen de le recorder ?
    merci a tous
     
  3. dede02

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    personne?
    je crois que suis bon pour changer le moteur
     
  4. chlore

    chlore Compagnon

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    Bonjour

    Hola ! Faut pas être si impatient, faut laisser les gens lire le sujet

    Je résume :
    Tout marchait nickel quand un axe s'est mis a avoir des saccades et que le driver s'est mis en défaut
    En intervertissant le moteur de l'axe ayant le problème avec un autre moteur le problème était toujours là

    Donc on peut en déduire a priori que le moteur et son codeur ne sont pas responsables donc pourquoi avoir commencer à bidouiller le codeur, c'est fragile ces petites bêtes là ?
    Je pencherais plutôt pour un problème mécanique : un point dur par moment, le driver essaie de rattraper les pas en retard, augmente pour cela la vitesse/couple et se met ainsi en sur-vitesse" si le réglage du PID n'est pas bien réglé lorsque le point dur est dépassé et cela conduit à un dépassement trop fort des pas en retard.

    Donc, pour moi, en premier lieu vérifier que la vis tourne bien sans point dur
     
  5. dede02

    dede02 Ouvrier

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    bonjour
    je ne suis pas impatient
    mais la panne tombe au mauvais moment
    en résumé
    ca marché nickel
    il y a eu des saccades le driver c mis en défaut
    j'ai changé de driver avec un autre qui fonctionne toujours pareil
    donc j'ai changer le codeur et la quand je fait jog le moteur tremble et le driver se met en défaut
    le driver fonctionne bien sur un autre moteur
    mon souci et que le moteur en rade et couplé avec un réducteur que je n'arrive pas a démonté
    autre chose quand le driver se met en defaut je tourne le moteur a la main l'etat du codeur change bien
    voie a voie b passe de0 a 1 mais pas z
    merci
     
  6. chlore

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    Une troisième version ? je ferais la moyenne
    Bon sang Dédé merci d'être clair dans les explications parce que là ...
     
  7. dede02

    dede02 Ouvrier

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    c l'encodeur qui merde pas le driver
    plus je veux être claire plus je m’embrouille
    vous commencez a me connaitre
     
  8. chlore

    chlore Compagnon

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    Ben oui c'est pour ça que j'avais fait un résumé au cas où ... ce qui n'a pas manqué :)

    Bon ...

    Est-ce qu'il y a eu échange de moteur avec son encodeur sur l'axe qui merde et avec quel résultat ?
    Est-ce que le moteur et son encodeur qui "merde" on été teste sans être relié à l'axe ?
    Est ce que l’absence de point dur sur l'axe est confirmée ?
     
  9. dede02

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    j'ai changer de moteur avec l'encodeur ca marche
    j'ai démonté le moteur de l'entrainement
    il n'y a pas de point dur le moteur tourne a la main courant coupé
    j'ai changé les câbles codeur et moteur aussi
     
  10. chlore

    chlore Compagnon

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    Par point du sur l'axe je parlais de l'axe de la machine (vis, etc...)
    ok comme il y a eu échange de moteur/encodeur ainsi que des câbles et que ça marche on va retenir ce résultat et donc que c'est effectivement l'encodeur qui a un probleme

    Est que le nouvel encodeur est le même que celui qu'il remplace c'est à dire provenant d'un moteur de même type ?
     
  11. dede02

    dede02 Ouvrier

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    oui meme type meme
    ref codeur
    trd-y2048
    1420h 0068
    j'ai un autre moteur complet avec encodeur mais le raccordement de fils de l'encodeur sont différents 6 fils sur celui que j'ai d'avance et 9 fils sur celui qui et en panne
     
  12. chlore

    chlore Compagnon

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    Et le moteur sur lequel tu as pris le codeur il ne fonctionnait pas ?

    Est ce que tu l'as bien remonté ? c'est en t'assurant qu'il est bien aligné sur l'axe du moteur etc ...
     
  13. dede02

    dede02 Ouvrier

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    non c un moteur de rechange je ne l'ai pas touché car les fils ne corresponde pas 6 pour celui ci et 9 pour moi
    le codeur que j'ai changé viens d'un autre moteur tout et bien aligner
    sur le codeur défaillent quand je fait auto tunig j'ai une alarme (a 70 ) over load
     
  14. chlore

    chlore Compagnon

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    euh ... un moteur à 4 fils ... U,V,W et masse ... quand il y en 6 c'est qu'il y a un frein, par contre 9 ... :confused: ou alors tu as encore changer les termes : encodeur avec moteur

    Si tu avait des photos
    du moteur et son encodeur (le même que celui en panne, bref celui d'un autre axe)
    celui en "panne" avec l'encodeur que tu a rajouté

    Parce que là j'ai l'impression qu'il y confusion sur les termes moteur, codeur, driver ...
    Pour moi un servo (moteur) c'est un moteur + encodeur
     
  15. dede02

    dede02 Ouvrier

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    panne R88D UP12V + UE40030V encodeur resolu
    Re: panne R88D UP12V + UE40030V encodeur

    Pdd3B.jpg 6 fils c le codeur voir photo au dessus
    moi le raccordement du codeur et une prise db9 donc 9 fil
    je ne parle pas du moteur (u v w)
    je ne parle que de l'encodeur du moteur
    le moteur que jai d'avance c celui de la photo des message précédant
    moi la prise de l'encodeur des moteur sur ma machine sont du db9
     
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