moteur asservi, pas à pas ou servo

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speedfender

Compagnon
Bonjour, Je me pose quelques questions pour la gestion moteur et linuxcnc..
Actuellement j'utilise des moteurs pas a pas et je me demandai s'il était possible de les asservir en ajoutant des codeurs de manière à ce qu'ils soient géré par linuxcnc en les branchant sur un port // ?? Je conserverai ainsi mes drivers.
Autre question ; de quelle manière sont gérés les servosmoteur sous linuxcnc ? toujours sur port parallèle avec envoi de signaux de pas et direction ?
 
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