1. Ce site utilise des cookies. En continuant à utiliser ce site, vous acceptez l'utilisation des cookies. En savoir plus.

M-1iA-Entrées de sécurités

Discussion dans 'Fanuc' créé par azfboom, 27 Septembre 2014.

  1. azfboom

    azfboom Nouveau

    Messages:
    1
    Inscrit:
    27 Septembre 2014
    M-1iA-Entrées de sécurités
    Bonjours à tous,
    Je travail actuellement sur un robot fanuc M-1iA auquel je dois ajouté composants. Pour ce faire je voudrais intégrer à la chaine de sécurité du robot.
    J'aimerai donc connecté deux interrupteurs (Normalement fermé) sur les entrées de sécurités du robot (la EES1). Dans la doc d’intégration il est dit que si les deux entrées de sécurités ne sont pas ouverte et fermé dans un laps de temps faible le robot se met en sécurité et qu'il faut suivre un protocole particularité pour l'en sortir. Ma question est si l'on ne connecte qu'une seul des entrées de sécurité, en laissant l'autre shinté, est ce que cela satisfera les conditions de sécurité ou doit on obligatoirement connecter les deux entrées ?
    Merci d'avance.
    Cordialement.
     
  2. Laurent1966

    Laurent1966 Nouveau

    Messages:
    16
    Inscrit:
    25 Octobre 2015
    M-1iA-Entrées de sécurités
    Sur les fanuc je peut pas te dire mais sur les robots abb la norme pour la chaine de sécurité la puissance des moteurs doit se coupes a l entree
    D une cellule ou a ouverture d une porte il faut les monter ensemble pour arret du robot cordialement
     

Partager cette page