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Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par biduleur34, 12 Octobre 2010.

  1. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    But du projet : Creer des cartes de substitution à moindre cout, aux cartes 7i37 et 7i40 de chez mesa. dans le but de piloter les servos de ma CNC directement par EMC2.

    Ces cartes seront connectées directement à la carte 5I20 ou equivalent.

    7I37 http://www.mesanet.com/pdf/parallel/7i37man.pdf
    7i40 http://www.mesanet.com/pdf/motion/7i40man.pdf


    Voir sujet MESA et EMC2 http://www.usinages.com/et-si-j-essayais-emc2-et-ubuntu-t22285.html
    Voici les schemas à jour de l'etat d'avancement actuel du projet.

    Je ne suis pas un pro de l'electronique, j'ai donc besoin de vos conseils. Voir la pièce jointe opto secondaire_pcb.pdf Voir la pièce jointe opto secondaire_sch.pdf Voir la pièce jointe DISPATCH_pcb.pdf Voir la pièce jointe DISPATCH_sch.pdf Voir la pièce jointe mesa servo fini_pcb.pdf Voir la pièce jointe mesa servo fin_schi.pdf
     
  2. Nikass

    Nikass Modérateur

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    Salut,

    La carte de chez Mesa qui fait l'équivalent et qui est prévue pour tourner avec la 5I20 utilise des Allegro A3959, 3A/50V. Ca te permettra de comparer tout ce que tu veux.

    J'ai pas fait le détail, mais à vue de nez, ca doit pouvoir fonctionner, donc c'est pas une "mauvaise idée". Faudra encore qu'elle soit bonne :)

    la suite, svp ? (t'es dans l'hérault ? si oui, ou donc ?)

    a+
     
  3. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Merci pour l'info,
    Tu possede une de ces cartes ?

    je suis de sommieres dans le gard.

    ++

    Léo
     
  4. Nikass

    Nikass Modérateur

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    Salut,

    Non. J'ai juste zieuté la doc pour me faire une idée sur ton problème.

    Ah, un Gardois en 34... ca avance masqué, c'est pire que le SIV :)

    Alors, tu veux faire quoi au juste ?

    a+
     
  5. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    Quand on regarde de plus pres la doc de la carte mesa 7i40 ont s'apperçois que le connecteur prevois des entrées PWM3 et PWM4 pourtant chaque 7I40 n'en utilise que 2.
    ce qui laisserai entendre si je realise ma carte de puissance, que je puisse metre mes quatres moteur sur un meme connecteur 50 broches.

    soit 24 Input.Output/4--> 6 I/O par moteur

    1 PWM
    2 DIR
    3 CODEUR A
    4 CODEUR B
    5 CODEUR I
    6 ENABLE/BRAKE

    vos avis ?

    merci
     
  6. horsot

    horsot Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    Bonsoir,

    Il me semble avoir lu qu'en effet il suffit d'un connecteur pour les 4 drivers. De mémoire il y a des jumpers pour sélectionner drivers 1-2 ou 3-4 sur la 7i40 (à vérifier).

    Sur le connecteur 50 points la moitié sont bien des masses.

    Ton développement m'intéresse beaucoup!

    Bonne soirée

    Xavier
     
  7. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    Voila un aperçu de mon projet de carte + alimentation a partir de 80V

    Ici rien n'est optocouplé, je prevoi une troisieme carte ou je ferait l'ensemble de l'isolation et reunirai les fils pour tout remvoyer a la carte mesa 5i20.

    Dsl mais je ne suis pas un pro de l'lectronique.

    J'attend donc vos critiques.
     
  8. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    Il vous plait pas mon schema ?? :-D

    Pour le Pcb j'ai dans l'idee de me servir de deux conecteur DB9 pour la liaison puissance et codeur et de fixer le tout à deux equerres pres percé pour boitier de PC afin d'integrer le tout dans un PC.

    non ?
     
  9. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    Si un pro de l'elec passe dans le coin et qu'il deniche de grosses erreurs qu'il le fasse savoir..

    une petite question ce pose a moi, pour la gestion de mon Arret d'Urgence je compte coupé avec un relais l'alimentation de mon pont en H.Il vaut mieux que je coupe directement l'alimentation du pont ou bien que je vienne coupé le moteur au centre du pont.Que risque les IRF dans les chaque cas ?

    merci
    ++
     
  10. horsot

    horsot Compagnon

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    Je regarde la datasheet de du composant demain et te répond.

    Bonne nuit

    Xavier
     
  11. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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  12. horsot

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    Bonjour,

    Rapidement :

    - Pour l'alim passer des 80V -> 5V ou 12V via un régulateur linéaire est vraiment mauvais car tu vas beaucoup stresser ton composant (s'il ne crame pas). Je placerai un regulateur à découpage pour faire du 12V-15V et régulerai linéairement à partir de cette tension secondaire.

    - Pour l'interface avec ton encodeur incrémental, Il sort avec quel protocol? En général pour du différentiel c'est du RS422. Dans ce cas il vaut mieux utiliser un receiver type AM26LS32 et ne pas oublier les résistances d'adaptation de ligne.

    - Pour ton shunt, je mettrai un ampli avant l'entrée avec ton comparateur. Ça évitera de devoir mettre un shunt trop important (pour avoir un signal correct) et aussi le passe bas (capa) ne se déchargera pas dans le shunt (même si je pense que c'est négligeable).

    - Pour la partie shéma avec le driver, j'avoue qu'il faudrait que je m'y penche plus. Il me semble que lors de la phase de recirculation du courant il faut que ton demi étage inférieur correspondant (selon le sens du courant) soit passant afin d'éviter de dissiper dans les diodes de protection (et faire surchauffer ton pont).

    - Pense à l'opto-isolation

    A bientôt

    Xavier
     
  13. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    Le TL783 semble prevu pour, et je t'avoue que c'est une methode assez simple pour moi.
    http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/tl783.pdf

    Il sagit de moteur de recup et les codeurs sont en differentiel TTL

    C'est noté je fait la modif..

    Pour le HIP4080A je me suis servi de plusieurs montages trouvé sur le web, je pense pas avoir fait de grosse erreur, sauf peu etre la coupure de l'alim du pont en cas de defaut.

    c'est prevu j'y bosse dessus actuellement, d'apres ce que je comprend d'emc2 je ne peu pas faire n'importe quoi avec le brochages des pwm et encodeur, je vait donc configurer mon brochage comme sur la carte 7I40.
    les deux autre cartes me serviront aux I/O.

    A bientôt
    Léo

    :-D
     
  14. horsot

    horsot Compagnon

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    Pour moi à la louche pour 500mA pris sur l'alim (conso du HIP4080 à 1kHz) 80V - 12V = 68V, 68V*500mA = 34W dissipé dans ton régulateur je ne pense pas qu'il soit fait pour ça! :wink:
    Ok

    Je n'ai pas vu de grosse erreur mais il me semble que la recirculation de courant se fait dans la diode du transistor ce qui risque de le faire chauffer pas mal. Pour moi, à réfléchir pour rendre passant le transistor auquel la diode est passante ou mettre une diode de puissance à l'extérieur. Quelques ampère sous 0.7-0.8V ça fait très vite des watts.

    Si tu utilises le firmware hostmost2 fourni, il faut que tu respecte le brochage. En effet les modules resolver (lecture de l'encodeur) et PWM sont inclus dans ce dernier en "dur", ce n'est pas EMC2 qui génère ces signaux directement en I/O mais indique les paramètres à ces modules (fréquence, temps haut,...). Ensuite tu peux te faire un firmware perso pour changer le brochage (le fichier .ucf à éditer dans le firmware) mais le gain est à mon avis pas génial et tu risques de te tromper de firmware et faire des dégats.

    Bon courage

    Xavier
     
  15. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver Servo-moteur DC pour EMC2 (schema à jour p8)
    j'avait pas vu que ça consomai autant ces bestioles.
    je revoye ma copie pour l'alim.

    j'ai pas trop envi de me faire une petite alim en 230vAC-->12VDC "sauf si j'ai pas le choix" je prefere utilisé le 80V de ma grosse alim 600W externe.
    Je compte integrer toutes mes carte dans mon boitier pc. pas envi d'avoir du 230V dans le PC.

    et me faire une alim à decoupage pour passsé de 80V a 12 et 5v je maitrise pas .A moin que je me serve des tensions du pc, mais alors la carte avec les optocoupleur n'a plus d'interé. :sad: .

    une idée ?
     
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