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Driver servo (AC ou DC) Open Source

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par Courcirc8, 2 Janvier 2016.

  1. Courcirc8

    Courcirc8 Apprenti

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    Driver servo (AC ou DC) Open Source
    En cherchant un peu tout azimut des solutions pour le rétrofit de la CNC de lepierre je suis tombé sur un projet open source for intéressant:
    https://github.com/rene-dev/stmbl
    Il s'agit d'un contrôleur de servo AC ou DC basé sur 2 micro-contrôleurs ARM STM32 et sur un étage de puissance intégré IRAMX d'International rectifier.
    Il peut être commandé en quadrature, ou avec le protocole SmartSerial de Mesa et comporte les entrées pour les encodeurs (sin/cos ou TTL).
    Pour qqch comme 100$ de BOM on peut avoir un contrôleur 300V/16A cela parait très alléchant!
    Quelqu'un a-t'il déjà essayé d'en faire un?
     
  2. vax

    vax Modérateur

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  3. cr-_-

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    Driver servo (AC ou DC) Open Source
    ça donne envie :)

    Je n'ai pas essayé mais le schéma m'a l'air propre et pas mal fait
     
  4. Courcirc8

    Courcirc8 Apprenti

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    Si comme moi l'envie de designer votre propre contrôleur vous chatouille, voici une série de cours assez bien fait qui reprends les notions théoriques nécessaires pour la régulation d'un moteur:




    Ca prends un peu de temps à regarder (6h) mais ca vaut le coup!
     
  5. vax

    vax Modérateur

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    Il y a eu (il y a quelques années) un projet de driver de servo via un DSPIC, je ne sais pas si cela avait aboutis...
     
  6. Courcirc8

    Courcirc8 Apprenti

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  7. vax

    vax Modérateur

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  8. Courcirc8

    Courcirc8 Apprenti

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  9. Doctor_itchy

    Doctor_itchy Modérateur

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    Driver servo (AC ou DC) Open Source
    le dspic , j'ai encore 3 pic charger avec le code du dspic et j'ai encore 3 carte complete et fonctionelle yapsi , du meme membre , qui ne développe plus depuis un moment , la derniere carte entre en step dir , entre l'encodeur et sort un signal 0-10volt pour branché sur un variateur servo tachy :) le dspic lui gere tout avec la puissance , par contre plus rien sur le web la dessus :/
     
  10. biduleur34

    biduleur34 Compagnon

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    Driver servo (AC ou DC) Open Source
    Je suis tombe egalement sur ce projet de drivers stmbl.

    Si tu te lance dans l aventure, je te suis.

    J ai meme vu qu il existait un module 20A.

    J ai des servo Ac avec codeur sin/cos qui tremble d impatiente pour ce type de projet.

    ++
    Leo
     
  11. ducran lapoigne

    ducran lapoigne Ouvrier

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  12. gaston48

    gaston48 Compagnon

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    Dernière édition: 17 Février 2016
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