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controle moteur pap L6470

Discussion dans 'Electronique spécifique CNC' créé par bats63, 13 Septembre 2012.

  1. bats63

    bats63 Nouveau

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    controle moteur pap L6470
    bonjour tout le monde

    quelqu'un a t'il testé le controleur moteur pap L6470
    liens constrructeur http://www.st.com/internet/analog/product/248592.jsp
    et vendeur carte faite https://www.sparkfun.com/products/10859

    ce controleur me parait pas mal du coup j'en ais commandé 4 pour voir ce que sa donne sur un cnc 4 axes avec des nema 2.8A

    si quelqu'un a deja testé se serais pas mal de partager les infos car on ne trouve pas grands choses sur les forums francais
    ni etrangé d'ailleurs.
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  2. fredymilou

    fredymilou Ouvrier

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    controle moteur pap L6470
    Met leur des radiateurs a tes cartes , ça vas chauffé.

    Par contre dsl je ne peux rien te dire au sujet de ce composant, mai perso je ne suis pas fane de driver 2.4A avec des CMS.

    Je viens de lire le descriptif, elle est pas mal cette puce, mais elle n'est pas pilotable par le port //.
    C'est une entrée SPI qu'il faut, en gros une sortie série spécifique.
     
  3. bats63

    bats63 Nouveau

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    controle moteur pap L6470
    Oui exact fred il faut une carte special pour la programmation de cette carte du type STM32

    Le point le plus embetant est exactement de passer 3A voir 7A en pic dans ce petit composant cms m'intrigue
    je vais certainement mettre un systeme de refroidissement quelconque mais pour l'instant les essais se feront sans
    car la puce est protégée contre la surchauffe justement donc a voir

    ce qui m'etonne le plus c'est que personne n'en parle en négatif sur les forums
    et que sur les forums francais c'est le blackout complet


    il faut une carte special pour la programmation de cette carte du type STM32 http://www.st.com/internet/evalboard/product/250863.jsp
    sont prix environ 15 euros
    Mais ensuite une fois paramétré avec tes valeurs moteurs
    elle accepte les commandes step/dir donc avec un beakbord port // sorties step/dir + quelques autres entrées sorties style
    http://www.ebay.com/itm/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&isRelated=1&item=120973287658
    sa devrais le faire ( ou equivalent de meilleur qualitée)

    Je les attends le fournisseurs en avaient que 3 en stocks
    donc patience pour les essais
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
  4. fredymilou

    fredymilou Ouvrier

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    controle moteur pap L6470
    J'ai relu la notice mais il ne font pas allusion à une commande Step/Dir , mais que d'une fonction Step dont la direction est programme en interne.

    La vrais fonction Step/Dir est vias le PSI , ce sont de bon driver pour un robot , prend peu de place et simple a piloter via un PIC ou autre ,mais pas via une BreakOut.
    A moins que j'ai rater quelque chose.
     
  5. bats63

    bats63 Nouveau

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    controle moteur pap L6470
    exact c'est moi qui me suis embalé L6470 n'est pilotable que via la STM32 (en direction) donc il faudra certainement programmé
    une entrée de cette carte pour la diretion du moteur
    et aussi construire un code pour envoyer le DIR aux L6470 a travers la STM32 voir aussi le step pour etre synchro

    ceci est un projet (essai vu le faible cout de ces cartes) donc merci a toi de m'ouvrir les yeux sur ces problemes
    je suis parti dans une usine a gaz j'ais bien peur
    certainemet pour cela que personne n'en parle il i a de la programmation de microcontroleur a faire !!!!
     
  6. JulienPobot

    JulienPobot Nouveau

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    controle moteur pap L6470
    Bonjour à tous,

    désolé de répondre si tard, mais au cas où l'information vous soit utile, nous avons testé ce petit composant.

    sur la carte Sparkfun, la dissipation thermique n'est pas faite selon les recommandations de ST donc on ne passe pas plus de 3A en pic. testé sur des moteurs NEMA34.

    pour la programmation, effectivement il faut un micro-contrôleur qui parle le SPI et dans lequel on va faire un petit programme qui transforme les consignes vitesse / direction en consignes pour le dSpin (autre nom du L6470).

    je vais sans doute reprendre ce chip pour les 3 moteurs de notre prochain projet (machine CN parallèle linéaire) avec 3 moteurs NEMA34 de 5A max. La gestion des pentes dans le L6470 est un plus important pour les débutants.

    Voici un article sur le L6470 : http://www.pobot.org/Driver-evolue-pour-moteur-pas-a.html
    Et voici mes tests : http://www.pobot.org/Benchmark-du-dSpin-pour-R2-D2.html

    Ce qui est intéressant, c'est qu'on peut aller très loin dans l'affinage des caractéristiques des moteurs : http://www.pobot.org/Le-dSPIN-de-ST-Micro-mesurer-les.html

    A bientôt,
    Julien.
     
    Dernière édition par un modérateur: 16 Avril 2015
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