config MACH3 pour plotter vinyl

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bonjour, j'ai récupéré la mecanique d'un grand plotter de decoupe vinyl.
je voudrai le faire fonctionner avec mach3 et une interface TB6560 V3.
pour le rouleau et l'avance du couteau pas de problèmes tout fonctionne comme les axes X et Y d'une fraiseuse avec les sorties moteurs pas a pas.
mon problème est le suivant il faut que j'arrive à configurer MACH3 pour faire descendre le couteau lorsque l'axe des Z est inférieur à 0.
en fait j'ai juste besoin d'avoir un contact sec si mon Z est inferieur a 0.
si quelqu'un peut m'aider ce serait super.
Didier
 
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en gros je voudrai piloter un relais sous mach3 sur une valeur de z inferieure à 0
du 2D1/2 si pas de vecteur relais ouvert, si vecteur relais fermé.
je pense que sur les decoupes lazer ou plasma le problème doit être le même.
lorsque l'on veux decouper on enclenche le lazer ou le plasma, c'est juste la config de cette commande qui me manque.
 
S

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bon je cherche encore sur ma carte j'ai une sortie relais sur le pin 14 (prévue pour la broche ou la pompe lubrifiant)
j'ai lu dans des posts qu'en remplacant dans le gcode les z- par des M3 et les z+ par des M5 on pouvait activer ou couper le lazer.
suis je sur la bonne voie?
:?:
 

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