Usinages

MaX-MoD · Posté le: Dim Juil 27, 2008 11:27 am Sujet du message:

au plaisir Wink

MaX-MoD · Posté le: Ven Aoû 08, 2008 5:05 pm Sujet du message:

Juste un petit mot pour dire que la limitation du courant sera bientôt fonctionnelle.
De plus, le routage de la carte est déjà bien avancé (>75%) mais le plus dur reste à faire : le routage des signaux de puissance.

La carte finale devrait rentrer sur un PCB simple face de 80*100mm

fred250 · Posté le: Sam Aoû 09, 2008 1:29 am Sujet du message:

C'est bien si ça avance , je pourrais peut être testé ça sur la cn
Le temps que je la termine tu aura peut être fini... car de mon coté ça avance beaucouuuuuup moins vite que prévue...

MaX-MoD · Posté le: Lun Sep 01, 2008 10:35 pm Sujet du message:

Bonjour,

Le proto 1 est quasiment terminé. Il manque les MOSFET et les BYV27 que je vais chercher demain.
Il y a plusieurs points que je corrigerai avant la version finale:

Retrait du quartz (utilisation de l'horloge interne suffisamment fiable)
Déplacement des connecteurs
Déplacement du condo d'alim moteur
Déplacement des MOSFET (pour pouvoir les fixer sur les parois interne d'un boitier en métal)
Création de trous de fixation
Réduction de la taille du pcb (objectif: 100*70mm)

à noter que plusieurs composants sont optionnels (9 au total), ils ne sont pas utile pour le moment mais permettent une évolution de YAPSC (contrôle prédictif, signal ENABLE)

La carte de communication PC (RS232 optoisolée) est à part, ainsi on a une carte de programmation pour toutes les cartes servo.
Celle présentée ici utilise un port COM standard, une autre carte utilisant un chip FTDI permettra de connecter YAPSC via USB.
Un connecteur 5*2pins permet de programmer un dsPIC vierge ou de connecter des éventuelles améliorations (bus CAN etc.)

Voila.
Test et état conclusion demain.

fred250 · Posté le: Lun Sep 01, 2008 11:02 pm Sujet du message:

bonne nouvelle , j'attends les résultats avec impatience Very Happy

MaX-MoD · Posté le: Lun Sep 01, 2008 11:10 pm Sujet du message:

Au fait, Fred, j'ai un doute... c'est à toi que j'ai envoyé des dsPIC???

fred250 · Posté le: Lun Sep 01, 2008 11:15 pm Sujet du message:

oui oui c'est a moi Wink

pour l'instant ils sont bien au chaud en attendant une version opérationnel de ta carte

MaX-MoD · Posté le: Mar Sep 02, 2008 12:08 am Sujet du message:

ça va, je ne perds la boule qu'à moitié alors.

wasax · Posté le: Mer Sep 03, 2008 9:05 am Sujet du message:

Bonjour à tous,
je trouve ce projet tres interressant.
je souhaiterais m'en inspirer pour piloter des amplis de servos du type industriel dont la commande est en +/-10V.
Sur le schema modifié de MaX-MoD :A la place de l' AOP de puissance mettre un aop lm741. La broche 26 qui est reliée à ILIM en l'air. J'ai egalement rajouté une porte "ET". es ce correct? le choix de l'AOP est il le bon?
Le programme de Max-Mod intitulé dspic-servo-25sep-2006-modif.zip se programme t il comme la version originale http://members.shaw.ca/swstuff/dspic-servo.html , gere t'il la limitation de courant?
Pouvez vous me conseiller?

MaX-MoD · Posté le: Mer Sep 03, 2008 4:54 pm Sujet du message:

Pour la commande d'une carte ampli en +-10V, c'est un peu plus complexe.
Je t'en dis plus ce soir.

J'ai modifié le programme pour utiliser un pont en H, mais un montage à AOP est toujours possible (j'ai modifié la disposition des pins, il doit y avoir le schémas modifié dans ce fil).
La limitation en courant est évidemment implémentée.

PS: le code source et fichier .hex mis à jour seront bientôt dispo. De même pour le PCB. Il faut d'abord que je mette au propre.

MaX-MoD · Posté le: Ven Sep 05, 2008 3:57 pm Sujet du message:

C'est plutôt ça

que je ferais, avec les sorties re3 et re5
Enfin c'est un peu flou, j'avoue Rolling Eyes

en gros, s=2*re3 - 2*re5

Ou modifier le firmware pour centrer la sortie PWM (0A = PWM à 2.5V), filtrage de la sortie PWM par une cellule RC puis amplificateur centré sur 2.5V avec un coef multiplicateur de 4 (0V PWM => -10V; 5VPWM => +10V)

wasax · Posté le: Ven Sep 05, 2008 5:52 pm Sujet du message:

Merci pour ta reponse,
je penche pour la 2éme solution avec ampli.
Pourrais tu etre plus precis quand tu dis "modifier le firmware" car je ne m'y connais pas suffisamment.
dois je supprimer la Function:void set_pwm(float amps) en bas du fichier pwm.c?
PTPER = (FCY/FPWM/2 - 1) quel est la frequence du pwm?
merci

wika58 · Posté le: Ven Sep 05, 2008 9:28 pm Sujet du message:

Et pendant ce temps le dsDRO il dort

MaX-MoD · Posté le: Sam Sep 06, 2008 8:54 pm Sujet du message:

@wasax
Il faut modifier la fin de la fonction set_pwm(float amps):
remplacer