Salut, j'ai jeté un oeil et je contaste que le Z passe du positif au negatif ...
De ce que je peux voir des axes sur le schéma je dirais qu'il y a une erreure a ce niveau.
Les passages de A0 a A360 ca fait faire un tour complet au mandrin dans la plupart des machines, je sais pas si c'est voulu ou si ta machine se comporte differement.
Pour le plot du parcours ncnetic devrait permettre la visu correcte. Les coordonées sont celle de la pointe de l'outil ou il y a des décalages ?
Pour la cinematique de la machine il faut que je finisse de programmer la simu des axes rotatifs sur le porte-pièce. Ca devrait sortir d'ici peu