Bonsoir,
Lorsque j'étais en activité en 2005, nous avions des robots de déchargement sur des presses a injecter le plastique avec des cycles de 20 secondes , en 3 axes simultanés donc 3 moteurs et 3 variateurs ; des vitesses d' accélération , de freinage des retours a vide rapides etc... Cela a fonctionné pendant une dizaine d'année sans problèmes 24h/24.
Ils fonctionnent toujours mais comme moi , a l'allure d'un retraité mais sur d'autres machines (perceuse , petit tour ) et toujours sans problèmes.
Je pense que pour ton application ca peut fonctionner mais , comme dit précédemment , c'est l'inertie de la mécanique qui limitera les accélérations.
Cdt
Cdt