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ptskn
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Bonsoir à tous.
Je suis en train d'étudier l'achat d'un robot 6 axes pour faire de la menuiserie et de la charpente.
Je viens demander de l'aide pour répondre à qques interrogations.
L'idée c'est donc de faire du bois à 90 %, et aussi un peu de pierre (tendre, en arrosant bien sûr).
Des meubles, mais aussi des parquets, et de la sculpture.
J'ai étudié la piste cnc diy, mais 5 axes à oublier, et le temps de la fabriquer, sans être certain d'aller au bout...et si je reste sur du 3 axes, je me limite au bas-relief.
J'ai aussi la piste machine 5 axes toute faite : inrentrable chez moi (il faudrait démonter un pignon de 9m de haut pour la rentrer dans le bâtiment dédié au bricolage), et pas dans mes moyens financiers, et un peu overkill.
Donc il y a le robot 6 axes.
Qui en plus peut me graver mes pcb, imprimer des trucs en plastique, etc.
Les 2/3 modèles sur lesquels je lorgne en ce moment : staubli rx130/160/170 en occaz, ou nachi mc20 neuf ou occaz
Les payloads sont à 30 pour le rx170 et 20 kg pour le nachi.
Alors ok on peut porter une broche de 2 ou 3kw avec atc (ce que je souhaite monter, c'est l'équivalent d'une grosse défonceuse portative, et pèse disons une bonne 10aine de kg).
Mais : dans quelles mesures "ça va avancer tout ça" ?
Je ne souhaite pas faire de passe de 1mm sur du sapin à 1m/min....Mais plutôt avancer à peu près à la même vitesse qu'à la main avec une défonceuse.
De plus il y a un paramêtre que je ne sais évaluer et qui m'a tout l'air d'être celui qui va tout dire : le moment d'inertie autorisé sur le 6ème axe.
Quelle valeur il faut pour porter une broche de 10kg qui pousse en usinant sans tout massacrer dans la machine ?
Le nachi donne 0.8kg/m2
Qqun saurait me donner une idée de ce que ça représente ?
Est-ce suffisant ou bien trop rikiki ?
Je souhaite mettre la broche à 45 ou 90° de l'axe (pour qu'elle soit au plus près notamment)
Lien fiche technique du nachi : http://www.nachirobotics.com/product/mc20/
Le staubli n'a pas assez d'infos en ligne.
Je ne suis absolument pas fermé sur le modèle ou la marque de robot.
La portée, je peux prendre moins.
J'en ai étudié qquns et me suis, pour le moment, arrêté sur ces 2 gammes là.
Un exemple en vidéo de ce que je souhaite faire :
Cela fait qque mois que je me travaille la cervelle sur le sujet, et me dis qu'il est temps de demander conseil ici.
Donc je remercie d'avance celles et ceux qui vont pouvoir m'aider.
Je suis en train d'étudier l'achat d'un robot 6 axes pour faire de la menuiserie et de la charpente.
Je viens demander de l'aide pour répondre à qques interrogations.
L'idée c'est donc de faire du bois à 90 %, et aussi un peu de pierre (tendre, en arrosant bien sûr).
Des meubles, mais aussi des parquets, et de la sculpture.
J'ai étudié la piste cnc diy, mais 5 axes à oublier, et le temps de la fabriquer, sans être certain d'aller au bout...et si je reste sur du 3 axes, je me limite au bas-relief.
J'ai aussi la piste machine 5 axes toute faite : inrentrable chez moi (il faudrait démonter un pignon de 9m de haut pour la rentrer dans le bâtiment dédié au bricolage), et pas dans mes moyens financiers, et un peu overkill.
Donc il y a le robot 6 axes.
Qui en plus peut me graver mes pcb, imprimer des trucs en plastique, etc.
Les 2/3 modèles sur lesquels je lorgne en ce moment : staubli rx130/160/170 en occaz, ou nachi mc20 neuf ou occaz
Les payloads sont à 30 pour le rx170 et 20 kg pour le nachi.
Alors ok on peut porter une broche de 2 ou 3kw avec atc (ce que je souhaite monter, c'est l'équivalent d'une grosse défonceuse portative, et pèse disons une bonne 10aine de kg).
Mais : dans quelles mesures "ça va avancer tout ça" ?
Je ne souhaite pas faire de passe de 1mm sur du sapin à 1m/min....Mais plutôt avancer à peu près à la même vitesse qu'à la main avec une défonceuse.
De plus il y a un paramêtre que je ne sais évaluer et qui m'a tout l'air d'être celui qui va tout dire : le moment d'inertie autorisé sur le 6ème axe.
Quelle valeur il faut pour porter une broche de 10kg qui pousse en usinant sans tout massacrer dans la machine ?
Le nachi donne 0.8kg/m2
Qqun saurait me donner une idée de ce que ça représente ?
Est-ce suffisant ou bien trop rikiki ?
Je souhaite mettre la broche à 45 ou 90° de l'axe (pour qu'elle soit au plus près notamment)
Lien fiche technique du nachi : http://www.nachirobotics.com/product/mc20/
Le staubli n'a pas assez d'infos en ligne.
Je ne suis absolument pas fermé sur le modèle ou la marque de robot.
La portée, je peux prendre moins.
J'en ai étudié qquns et me suis, pour le moment, arrêté sur ces 2 gammes là.
Un exemple en vidéo de ce que je souhaite faire :
Cela fait qque mois que je me travaille la cervelle sur le sujet, et me dis qu'il est temps de demander conseil ici.
Donc je remercie d'avance celles et ceux qui vont pouvoir m'aider.
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