upgrade mach3 r2 vers R3 plus rien fonctionne

[infobarquee]

bonjour,
hier un coup de folie me prend, j'upgrade la R2 en R3.
je sais, quand un truc fonctionne bien, on n'y touche plus :(
j'ai fais un backup de mon fichier xml de ma configuration mill qui fonctionnait avant.
je désinstalle la R2 et installe la R3, je remet mon xml et je teste.
aucune commande ne répond.
les moteurs sont bloqués, donc sous alim.
je ne comprend pas trop pourquoi plus rien ne fonctionne d'un coup.

si vous avez une solution, je prend de suite car dans la panade totale.
merci d'avance