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gassiune
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Bonjour,
J'ai besoin de vos conseils et avis en mécanique.
Actuellement je travail sur un projet perso de robot pour lequel j'ai monté un chassis à la vas-vite, le plus simple possible,
afin de valider la partie électronique et informatique.
Le robot est un robot mobile "classique" type differentiel avec une roue motrice de chaque côté et une roue folle à l'arrière.
Chaque roue est en prise directe sur son motoréducteur équipé d'une roue codeuse (montée sur l'axe arrière du moteur).
Maintenant que tout est conforme à mes attentes côté élec et info je me retrouve avec un chassis bien trop gros (30cm de large) je cherche donc à le modifier pour réduire l'encombrement.
Pour ça il faut que je déporte les ensembles motoréducteurs + roues codeuses.
Je pense que le meilleur moyen, vu le peu d'outillage que j'ai, serait d'utiliser des poulies crantées et courroies crantées (en plus ça tombe bien, c'est pas cher).
Je me pose donc plusieurs questions :
- Doit-on toujours utiliser un galet tendeur (ou presseur, je ne connais pas la différence) ?
- Vu que le rapport entre les poulie sera de 1:1 y-a t'il un intérêt à utiliser des poulies de 25 dents plutôt que 35 et vice et versa ?
- Ce montage va t'il dégrader l'asservissement du robot ?
- Y-a t'il un nombre maximum de cran en prise sur la poulie à ne pas dépasser ?
Merci!
J'ai besoin de vos conseils et avis en mécanique.
Actuellement je travail sur un projet perso de robot pour lequel j'ai monté un chassis à la vas-vite, le plus simple possible,
afin de valider la partie électronique et informatique.
Le robot est un robot mobile "classique" type differentiel avec une roue motrice de chaque côté et une roue folle à l'arrière.
Chaque roue est en prise directe sur son motoréducteur équipé d'une roue codeuse (montée sur l'axe arrière du moteur).
Maintenant que tout est conforme à mes attentes côté élec et info je me retrouve avec un chassis bien trop gros (30cm de large) je cherche donc à le modifier pour réduire l'encombrement.
Pour ça il faut que je déporte les ensembles motoréducteurs + roues codeuses.
Je pense que le meilleur moyen, vu le peu d'outillage que j'ai, serait d'utiliser des poulies crantées et courroies crantées (en plus ça tombe bien, c'est pas cher).
Je me pose donc plusieurs questions :
- Doit-on toujours utiliser un galet tendeur (ou presseur, je ne connais pas la différence) ?
- Vu que le rapport entre les poulie sera de 1:1 y-a t'il un intérêt à utiliser des poulies de 25 dents plutôt que 35 et vice et versa ?
- Ce montage va t'il dégrader l'asservissement du robot ?
- Y-a t'il un nombre maximum de cran en prise sur la poulie à ne pas dépasser ?
Merci!