TouchDRO - une DRO Bluetooth à monter

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Bat74
Bat74
Compagnon
Et bien voilà, c'était prévu et il fallait bien y passer...

Je vous ai déjà parlé d'elle dans mon sujet sur la réhabilitation de ma fraiseuse soviétique :

Ma fraiseuse précédente, modèle d'établi de petite capacité possédait déjà une DRO chinoise basique mais qui m'a rendu d'inestimables services. N'ayant plus envie de m'en passer sur ma dernière acquisition, j'ai regardé ce qui se faisait.
Tout ce qui est disponible à des prix abordables est de mon point de vue beaucoup trop encombrant... En fouinant un peu je suis tombé sur le concept TouchDRO de Yuriy
ici : https://www.yuriystoys.com/p/android-dro.html

J'ai jeté mon dévolu sur le kit de base (Wireless DRO Adapter for Glass/Magnetic Scales) coutant un peu moins de 120USD mais auquel il faut malheureusement rajouter des frais de ports... significatifs ainsi que des frais de douane :smt022(compter en gros 200 EUR au total)
1606480732952.png

Le kit se compose d'une carte de bonne facture au standards industriels qu'il faut "mettre en musique" sois-même...
La carte comporte 4 canaux d'acquisition X,Y,Z, + 4ème axe ou encodeur de vitesse de broche.

Rien de bien compliqué en terme de branchement et les règles numériques courantes s'adaptent sans difficulté. J'ai intégré tout le fourbi dans 2 petites boîtes étanches fixées au châssis de la fraiseuse; et dont l'une contient une petite alim 24VDC. L'autre boîtier reçoit l'électronique ainsi que les connecteurs de branchement des règles numériques. Le 4ème connecteur peut accueillir soit une règle, soit un encodeur tachymétrique pour la vitesse de broche.
IMG_4458 (800x600).JPG
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IMG_4463 (800x600).JPG
IMG_5800 (800x600).JPG

Le boîtier fermé... et le montage de la règle du Z...

Il faut aussi une tablette (dans mon cas une NEXUS by Google) et télécharger l'application qui va bien sur le site.

Petite anecdote: Lors de la première mise en route, impossible faire communiquer le module avec un PC à cause d'un soucis sur le module Bluetooth ...
Yuriy a été très compréhensif et m'a non seulement fourni une nouvelle carte complète, mais aussi un module BT neuf en complément pour remplacer celui qui était défaillant sur la carte initiale.
Il faut bien sûr ensuite ajouter les règles numériques sur les divers axes. J'ai volontairement raccourci côté prise les câbles de liaison sous gaine métallique livrés en standard pour 3 mètres...

IMG_5084 (800x600).JPG
IMG_4560 (800x600).JPG

Les règles sur les axes X et Y...

Passons maintenant au fonctionnement de tout ce bazar:
IMG_5826 (800x600).JPG
IMG_5829 (800x600).JPG
IMG_5830 (800x600).JPG

Mise sous tension de la tablette... L'affichage en coordonnées absolues (ABS)... puis coordonnées relatives (INCR)

IMG_5831 (800x600).JPG
IMG_5832 (800x600).JPG
IMG_5833 (800x600).JPG

Pour la mise à Zéro d'un axe ... on clique et on accède à un petit menu...

IMG_5834 (800x600).JPG
IMG_5835 (800x600).JPG
IMG_5837 (800x600).JPG

On peut aussi mixer l'affichage des axes en ABS ou INCR individuellement à volonté...

Parmi les fonctions bien pratiques d'une DRO, il y a les perçages distribués. Ici, c'est paramétrable simplement et on a en prime accès à une interface graphique pour le perçage proprement dit. Le curseur représente la position de la broche par rapport aux perçages...
Si la case est cochée, le trou le plus proche devient la cible et les coordonnées indiquent la distance restant à couvrir pour s'aligner. Simple et visuel !
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IMG_5853 (800x600).JPG

On dispose de diverses configurations de perçage ... et les coordonnées (ABS) des perçages apparaissent dans la liste de droite...

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Le menu permet de sélectionner la vue graphique (preview workspace) et on peut zoomer ...

IMG_5859 (800x600).JPG
IMG_5860 (800x600).JPG

Si on coche [v] auto-select nearest point, le perçage le plus proche est sélectionné et la distance restant à courir pour l'atteindre s'affiche...
En déplaçant la broche, tout se met à jour en temps réel.
C'est nickel :roxxx:

Cette petite merveille possède aussi des fonctions de correction d'outils et peut également gérer une bibliothèque d'outils.
Toutes les possibilités sont détaillées dans la notice téléchargée dans la zone https://www.usinages.com/resources/touch-dro-digital-readout-bluetooth-par-yuriy.7553/
 
Dernière édition:
Bat74
Bat74
Compagnon
Allez, un petit complément...

Aujourd'hui, vérification de la justesse des règles ou plutôt de l'affichage associé. Les règles ont un pas défini (en général un graticule tous les 5 microns voire tous les microns pour certaines versions) et envoient donc un certain nombre d'impulsions suivant le déplacement du curseur.

Le module d'affichage Touch-DRO comptabilise ces impulsions et transcrit le déplacement en unités normalisées impériales ou métriques.
La génèse du dispositif étant "made in US", l'unité de base est donc ... impériale :smt011. Heureusement, le logiciel possède la conversion inch/mm en natif. MAIS...

Le déplacement effectif est affiché en utilisant un ratio ajustable sauvegardé; le CPI (Count per inch) et l'affichage donne donc
Distance = nbre de pulses x ratio . DONC : si 1 impulsion tous les 5 microns, alors la valeur du CPI vaut en principe 5080 (25,4/0.005).
C'est cette valeur que j'ai rentrée dans la configuration du Touch-DRO ...

Mais comme je suis un petit curieux et que ma confiance a ses limites, j'ai monté une petite expérience pour vérifier tout ça.

Il faut :
- une cale de référence d'une longueur connue -> j'utilise une cale de vérification de micromètre de 150.00 mm de long
- un comparateur de précision -> j'utilise mon Mahr au micron (merci @lerusse.03 pour ce fabuleux appareil :smt023)
- une butée fixe palpable -> j'utilise un petit montage fixé dans l'étau de fraisage bridé sur la table de la fraiseuse
- un peu de patience et d'application -> ça j'en ai à revendre :siffle:

Du coup...
IMG_5863 (800x600).JPG
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Le petit montage pris dans l'étau. La cale (ronde) de 150.00mm en appui sur une cale de fraisage et maintenue // par une seconde cale.
Le Mahr palpant l'extrémité de la cale, on règle le Zéro par déplacement de la table...

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IMG_5868 (800x600).JPG

On met à Zéro ensuite également l'affichage de la visu DRO... On enlève la cale et on déplace la table de 150mm environ jusqu'à ce que le Mahr indique à son tour Zéro... Et on lit l'indication de la DRO :

IMG_5869 (800x600).JPG
IMG_5872 (800x600).JPG

Dans mon cas de figure, il a fallu plusieurs essais consécutifs en modifiant le CPI progressivement pour obtenir un affichage cohérent... avec une erreur max de 1 incrément de la règle (5 microns donc dans mon cas).
Car en pratique, la "bonne" valeur n'est en fait pas 5080... mais finalement 5081 pour mon matériel :spamafote:
J'ai donc actualisé toutes les valeurs de CPI de la configuration (en attendant de les vérifier/confirmer pour les axes Y et Z).
 
LHM
LHM
Compagnon
Re,
. 005 pour 150 ?
On est dans la cour des GRANDS,
Je relis pour bien assimiler !
Le vernier du X affiche la même valeur ?
Quelle est la valeur de l'écart ?
 
pailpoe
pailpoe
Compagnon
C’est un super boulot qu’a fait ce gars. Je suis depuis pas mal de temps son taff et c’est top.
pour informations, il est possible de se fabriquer sa propre carte, le protocole de transfert est très simple.
il est aussi possible de se connecter sans Bluetooth !
 
Bat74
Bat74
Compagnon
@pailpoe ; je confirme, Yuriy est un grand Monsieur. J'ai beaucoup discuté avec lui en direct, à l'occasion de mes soucis de communication BT. On a tous les 2 une bonne partie de notre cursus identique et devinez quoi ? Le summum du hasard ! Il a fait ses classes dans le monde de l'usinage, en Russie, sur une STANKO 6T75 :hhhha:
Il a donc suivi avec beaucoup d'attention et de nostalgie mon petit reportage sur la belle...


@LHM ; Daniel... tu viens d'attiser ma curiosité sans limite. Je suis redescendu à l'atelier malgré la température pour un petit test complémentaire.
1- mettre le repère origine du tambour de longitudinal (X) à Zéro en tournant dans le bon sens pour rattraper tout jeu potentiel
2- mettre la DRO à Zéro
3- tourner la manivelle sur 30 tours complets pour déplacer la table de 30 x 5 mm soit 150.00mm
4- LIRE la DRO
5- continuer de tourner la manivelle pour afficher 150.001 sur la DRO
6- VISUALISER la position du tambour gradué

Et bien ... ils savaient travailler ces hommes là (Ecart 0.02 sur 150mm) :prayer: RESPECT !
Notez qu'en prime il y avait à l'origine des règles graduées et un microscope à vernier optique pour assurer la précision des déplacements sur chacun des axes...
(dispositifs que j'ai démontés pour mettre les règles numériques)
IMG_5874 (800x600).JPG
IMG_5876 (800x600).JPG

Affichage de la DRO pour 30 tours... et à côté position du tambour pour un déplacement effectif de 150.001 mm
Le pas de l'ensemble vis/noix théorique et la régularité du taillage de la vis sont incroyables de précision... :smt023
 
Dernière édition:
Alpazen
Alpazen
Modérateur
Un super boulot que tu as fais là.. wowww :smt038

Va falloir que je trouve un moment pour passer te voir, je vais avoir besoin de tes précieux conseils.. :wink:

Amitiés,
Pascal
 
moufy55
moufy55
Modérateur
Donc, tu as fait tout ça pour t’apercevoir que tes verniers sont très précis... et que tu n’as pas besoin d’une DRO :rirecla:
 
Bat74
Bat74
Compagnon
@moufy55 ; alors là... chapeau ! Comment as-tu deviné ? Je n'aurais jamais imaginé être percé à jour aussi rapidement.:smt076 Bon; il ne me reste donc plus qu'à démonter la DRO et la mettre en vente sur le forum :mrbrelle:...

Petite question à ceux qui ont des DRO : sur votre matériel, avez-vous la possibilité de corriger le fameux ratio (nombre de pulses/unité de distance) ? Je ne me souviens plus s'il y avait cette option sur ma précédente DRO chinois bas de gamme.
 
Peiro
Peiro
Ouvrier
Bonsoir Bat74,
Superbe projet que d'avoir équipé ta fraiseuse d'une telle DRO. Et je crois que Yuriy, le concepteur des adaptateurs de règle et de l'appli TouchDRO sous Android OS, mérite la reconnaissance de bien des machinistes du dimanche.
Bon; il ne me reste donc plus qu'à démonter la DRO et la mettre en vente sur le forum :mrbrelle:...
Heu, je suis acquéreur!

Plus sérieusement, je note que tu as opté pour des règles optiques. Ça me plairait pas mal d'équiper ma petite Sixis S101, mais au vu de sa taille, ma préférence irait vers des règles magnétiques. D'autant plus que j'ai pu voir (merci @jon) que le fabricant slovaque RLS commercialisait du hardware digne d'intérêt.
https://www.rls.si/eng/rolin-linear-and-rotary-incremental-magnetic-encoder-system

Quelqu'un aurait-il une expérience de connectivité entre ces règles et l'adaptateur TouchDRO ?

Merci,
Tout de bon,
Peiro
 
jon
jon
Compagnon
Bonsoir Bat74,
Superbe projet que d'avoir équipé ta fraiseuse d'une telle DRO. Et je crois que Yuriy, le concepteur des adaptateurs de règle et de l'appli TouchDRO sous Android OS, mérite la reconnaissance de bien des machinistes du dimanche.

Heu, je suis acquéreur!

Plus sérieusement, je note que tu as opté pour des règles optiques. Ça me plairait pas mal d'équiper ma petite Sixis S101, mais au vu de sa taille, ma préférence irait vers des règles magnétiques. D'autant plus que j'ai pu voir (merci @jon) que le fabricant slovaque RLS commercialisait du hardware digne d'intérêt.
https://www.rls.si/eng/rolin-linear-and-rotary-incremental-magnetic-encoder-system

Quelqu'un aurait-il une expérience de connectivité entre ces règles et l'adaptateur TouchDRO ?

Merci,
Tout de bon,
Peiro

Je vais regarder et voir s'il est possible d'intégrer ces capteurs sur le TouchDRO ce serait bien pour mon futur projet (je vais d'ailleurs ouvrir un post la dessus)

Amicalement :wink:
 
pailpoe
pailpoe
Compagnon
Bonsoir Bat74,
Superbe projet que d'avoir équipé ta fraiseuse d'une telle DRO. Et je crois que Yuriy, le concepteur des adaptateurs de règle et de l'appli TouchDRO sous Android OS, mérite la reconnaissance de bien des machinistes du dimanche.

Heu, je suis acquéreur!

Plus sérieusement, je note que tu as opté pour des règles optiques. Ça me plairait pas mal d'équiper ma petite Sixis S101, mais au vu de sa taille, ma préférence irait vers des règles magnétiques. D'autant plus que j'ai pu voir (merci @jon) que le fabricant slovaque RLS commercialisait du hardware digne d'intérêt.
https://www.rls.si/eng/rolin-linear-and-rotary-incremental-magnetic-encoder-system

Quelqu'un aurait-il une expérience de connectivité entre ces règles et l'adaptateur TouchDRO ?

Merci,
Tout de bon,
Peiro
Salut,
Il faut prendre la carte de yuri qui accepte de la quadrature et pas de soucis ou un autre système. :wink:
ils sont tout mignons ces capteurs.
j’ai regardé les tarifs et à 58€, c’est raisonnable !
Par contre, ils donnent une précision de +-4/100 de mm :homer:
 
Dernière édition:
Peiro
Peiro
Ouvrier
j’ai regardé les tarifs et à 58€, c’est raisonnable !
Effectivement, cette marque m'a semblé offrir une bonne alternative aux règles chinoise qu'on peut acquérir sur Amazon ou Banggood.
Et ces règles viennent en de nombreuses variantes. L'adaptateur TouchDRO traitant des signaux sur 4 axes, je pensais utiliser le 4e axe W pour la table rotative que je suis en train de me fabriquer. En effet, RLS propose des règles linéaires, mais aussi des règles circulaires. Et certains modèles sont particulièrement compacts.
Tout de bon,
Peiro
 
Peiro
Peiro
Ouvrier
je vais d'ailleurs ouvrir un post la dessus
Et bien je suis déjà impatient de suivre ce feuilleton.
Pour ton Aciera F1, tu as utilisé une visu Acu-Rite. Il se dit que ces produits sont plutôt propriétaires, c'est-à-dire qu'y connecter des règles d'autres marques est pénible pour ne pas dire pas toujours possible. Il semble qu'y connecter des règles RLS RLC2IC ne t'a pas posé de problème. N'étant pas aussi téméraire que toi, et pas sûr de réussir la mise sous silicone du capteur (et je n’ai pas envie de sacrifier un capteur au prix qu’ils coutent), je pensais que la solution RoLin™ pourrait répondre au besoin également. Une autre option pourrait inclure les capteurs dans des petits boitiers imprimés 3D.
Tu aurais un avis ou une expérience à partager?
Merci,
Tout de bon,
Peiro
 
jon
jon
Compagnon
Et bien je suis déjà impatient de suivre ce feuilleton.
Pour ton Aciera F1, tu as utilisé une visu Acu-Rite. Il se dit que ces produits sont plutôt propriétaires, c'est-à-dire qu'y connecter des règles d'autres marques est pénible pour ne pas dire pas toujours possible. Il semble qu'y connecter des règles RLS RLC2IC ne t'a pas posé de problème. N'étant pas aussi téméraire que toi, et pas sûr de réussir la mise sous silicone du capteur (et je n’ai pas envie de sacrifier un capteur au prix qu’ils coutent), je pensais que la solution RoLin™ pourrait répondre au besoin également. Une autre option pourrait inclure les capteurs dans des petits boitiers imprimés 3D.
Tu aurais un avis ou une expérience à partager?
Merci,
Tout de bon,
Peiro

Coucou,

Personnellement, je préfèrerai mouler les capteurs pour ne pas qu'il y ai quelque chose qui puisse se déposer, protéger l'éventuelle oxydation.
C'est également peu couteux et assez rapide à faire. On peut teinter très rapidement le capteur en lui ajoutant le pigment désiré.
Je suis en train de regarder la compatibilité des capteurs avec cette solution Bluetooth et pourquoi pas faire le beta-testeur :)
Je vais avoir une commande d'une dizaine de capteurs à faire (pour moi et un ami)
Si ça fonctionne, pourquoi pas utiliser cette solution car la acurite 4 axes est quand même pas donnée :)

Amicalement.
 
jon
jon
Compagnon
pour moi, RLS, ça passe !!!!!!!! en plus il y a le signal de correction !!!!!!!!!
Je vais faire le beta testeur :p

Amicalement.
 
Peiro
Peiro
Ouvrier
Hello Jon,

Ce n'est, je l'espère que partie remise.

Toute de bon,
Peiro
 
pailpoe
pailpoe
Compagnon
Après, on peut se faire ça propre carte sans soucis avec ses composants. Je m'en suis fait une avec un stm32 et un module bluetooth comme le sien pour moins de 10€.
J'ai des pcbs pour ce qui veulent s'amuser !
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pinou29
pinou29
Compagnon
Bonjour.
Après, on peut se faire ça propre carte sans soucis avec ses composants. Je m'en suis fait une avec un stm32 et un module bluetooth comme le sien pour moins de 10€.
J'ai des pcbs pour ce qui veulent s'amuser !
Tu pourrais développer un peu plus ce que tu as réalisé, s'il te reste un PCB, ainsi que la liste des composants, je suis preneur.
Éventuellement la suite en MP.
Merci.
Bernard.
 
pailpoe
pailpoe
Compagnon
C'est le même micro que j'utilise sur mes projets MiniThread et MiniDro.
Le micro, c'est un STM32F103C8T6 ou STM32F103CBT6 qui a des entrées hardware pour les codeurs.
Je gère juste trois encodeurs en quadrature et en TTL.
Rien de particulier sur le code qui est tout con, j'ai même plus d'écran à gérer ! Je balance juste les valeurs des codeurs sur le port série ou est branché le module bluetooth.
C'est un vieux projet mais il doit me rester quelques pcbs. Il faut que je fouille.
SI cela vous intéresse , je pars en recherche.

Si vous voulez bidouiller sans pcbs, vous acheter une carte BluePill à 3€ et vous cablez en l'air ! ou une carte blackpill mais je dois adapter le code
 
pinou29
pinou29
Compagnon
Merci pour les explications, ça dépasse mes compétences.
Bon week-end.
Bernard.
 
pailpoe
pailpoe
Compagnon
Franchement, quand j'y pense. Je pourrai vous faire un code pour une carte BlackPill qui peut gérer 5 codeurs sans soucis.
Le chargement du code est super facile par l'USB :
stm32f401-development-board-stm32f401ccu6-stm32f4-learning-board-geekcreit-for-arduino-product...png

Tu aurais juste à tirer des fils entre les prises SUBD9 et la carte pour chacune des règles et pareil pour le module bluetooth !

Une carte comme ça coute 3€
et un module bluetooth comme celui de Yuri, ça vaut 3€
hc.jpg
 
R
rabotnuc
Compagnon
j'y comprends rien, mais j'admire toujours le savoir :rolleyes:.
Un peu comme un néandhertalien qui verrait un couteau en acier pour la première fois...
 
pailpoe
pailpoe
Compagnon
J'arrete de polluer ici, si ça intéresse certains, je vous fais un tuto avec le cablage pour faire l'interface.
Je viens de regarder sur Aliexpress et les modules bluetooth sont à 1,5€. Donc on doit pouvoir se faire une interface pour moins de 5€ pour 4 capteurs.
 
R
rabotnuc
Compagnon
mais quand même, pour essayer de suivre:
il y a la (les) carte(s) possibles de Pailpoe (connecteurs règles soudés directement si j'ai bien compris?)
il y a le programme de Youri (ou pas?) à charger sur la tablette (android?) pour retrouver l'ergonomie présentée ci-dessus. Compatible pc portable?
il y a les règles magnétiques + cables (attente essais Jon)
l'alim des cartes
autre chose?
 
R
rabotnuc
Compagnon
oui, le tuto complet me conviendrait tout à fait.
J'ai des vieilles règles Acurite à monter sur la fraiseuse, je me tâte pour du matériel récent.
 
pailpoe
pailpoe
Compagnon
En fait, pour te résumé.
Tu as la tablette / téléphone sous android avec du bluetooth --> Ça change pas ( tu récupères le programme sur le store et c'est bon).
La, on change juste l'interface pour brancher les règles de mesures. Il faut juste envoyer sur le bluetooth la position des règles et c'est tout.

Normalement, c'est compatible avec un pc portable en emulant Android, j'ai essayé et ça marche.
 

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