Pas de réponse mais je pense que c'est la cas.
Pour accéder au tableaux cinématique: (si c'est comme sur ma machine)
MANUEL
touche PROCESS
MOD
taper le code 807667, valider avec ENT
Là, se déplacer dans la partie de gauche sur l'arborescence PLC, et non TNC comme à l'habitude.
Chercher un fichier nommé UNSPRUNG (je ne sais son extension je crois que c'est .TAB ni dans quel dossier il est)
Là tu as un tableau avec des valeurs de calcul de décalage, c'est à dire centre de ton axe C et idem pour le B.
Voilà dans mon cas c'est la tête qui bouge de -10 à + 90° pour l'axe B et le plateau à 360° pour l'axe C.