Siemens simodrive 611

bonjour
je recherche pour un ami des info sur un problème d'une pointeuse numérique a commande CNC
pour le système saï un siemens simodrive 611.
sa ma tous l'aire d'avoir été fia par la société dynapath.

quand on allume la console des erreur s'affiche

1-MSG 8: X AXIS OVERTRAVEL SWITCH
2-MSG 15: HYDRAULIC NOT READY
3- MSG 47: TURRET DOOR OPEN
voila sur coi je tombe et on ne saï rien faire
pouvez vous m'aide je vous remercie d'avance.
voila une photo si sa peux vous aider

merci de votre raiponce franc0 mai malheureusement je sui novice en numérique
comment je peux faire pour contrôler les fin de course
pouvez vous me dire étape par étape se que je doit faire en vous remercient d'avance