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Oui tout est calculé. Mais c'est plus simple qu'il n'y parait. Quelque sin,cos et c'est tout bon. On peut travailler en coordonnée bras, robot ou table.MrDUS31 a dit:Comment programmez vous les mouvement des bras ?
Vous avez calculé les lois de commandes (matrice Jacobienne et tout le bazar...) ou c'est fait "à la main" servo par servo ???
J'avais appris ces calculs quand j'étais à la fac, mais j'ai tout oublié
Il faudrait que je trouve un bon bouquin...
Je les génères directement depuis SW. Il y a une simple case à cocher quand tu fait un enregistrement en PDF.MrDUS31 a dit:Comment génère-tu les pdf 3D ?
Il y a un "writer" gratuit comme pour les docs word ???
Pour l'épaule et le coude, c'est des moteurs DC Faulhaber 1524-012-SR avec réducteur série 15/8, réduction 76:1 et codeur IE2-512.louloute30 a dit:Est-ce que les bras vont être piloté par des servos moteurs ou des PAP ?
Faut utiliser un adobe reader à jour. Et sa prend au moins 5min pour le lancer... C'est pas encore très au point leur truc...louloute30 a dit:N'arivant pas à lancer ton PDF 3D
Tout juste! Vis à bille diamètre 8mm pas de 2.5mm.louloute30 a dit:(je dirai de la vis à bille de diam 8 ...)
Sa c'est pas encore fait... Je dirais plutôt aie le robot adverse... lol! Ils sont très solide, pas de souci de se coté la.louloute30 a dit:e n'ose pas imaginer coté prog toutes les protections à rajouter pour les évitements... sinon aie le bras
La coupe de France n'est pas une coupe open... donc pour aller à la Ferté faudra qu'on se qualifie en suisse!louloute30 a dit:Tu seras à la Ferté Romain? ou tu ne fais que la coupe de suisse ?
romain_cvra a dit:La coupe de France n'est pas une coupe open... donc pour aller à la Ferté faudra qu'on se qualifie en suisse!
On croise les doigt
louloute30 a dit:En parlant de vitesse, il doit bien me falloir dans les 20 secondes à 25 secondes pour sortir de la case départ prendre tous les éléments de jeux d'un totem ainsi que toutes les pièces autour de ce totem et les ramener dans le bateau...
romain_cvra a dit:Salut tout le monde voila quelques photos de notre robot en coure de montage.
On devrait terminé se weekend! Du coup, j'espère pouvoir vous faire quelques vidéo prochainement!
Il est bien remplis avec toute l'électronique... c'est juste juste...
https://picasaweb.google.com/cvra.media/2012AuLocal
Cela permet une plus grand modularité! Et du coup de les garder d'année en année. Si on veux ajouter des cartes aussi c'est facile, etc...MrDUS31 a dit:Pourquoi faites-vous des cartes élec aussi petites ??
Cela oblige à multiplier les connecteurs inter-cartes
Il y a aussi toute la connectique pour les bras qui passe dedans.MrDUS31 a dit:Il y a même les chaines porte-câbles pour la pneumatique
Met des brides et rassemble tes cale par fonction, tu verra c'est tout de suite plus claireDyna a dit:Pour nous c'est la troisième année de participation, bah on a toujours un beau tas de câbles :D
Malheureusement pas... Mais peut être l'année prochaine!louloute30 a dit:J'imagine alors que tu ne viendra pas en France :-(
Oui cela aurait un peut aidé mais nous aurais fait gagner que quelques secondes.louloute30 a dit:Mais c'est vrai que coté optimisation, il y avait des trucs qui pouvait je pense être vite réglé:
-par ex, au départ, pourquoi avoir les bras si haut, alors que vous prenez tjrs les CD du bas en premiers...
-Ensuite, à la 20ème sec du film http://www.youtube.com/watch?v=t45FKcesQB8&feature=plcp peut être devriez-vous envisager de déposer les CD dans la cale du bateau plutôt que de les placer sur le robot...
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