Rétrofit d'un tour CNC Cadet Plus

stef1204
stef1204
Compagnon
25 Sept 2016
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Belgique
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  • #1
Tour acheté à Baf il y a quelques semaines ici .

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Prévu de remplacer complètement l'éléctronique. La seule carte récupérable est le contrôleur moteur mais je change par une électronique plus performante.

Le tour est en fait un Myford 10, cette machine n'a aucun jeux, probablement un nombre réduit d'heures d'utilisation.
Equipé de moteurs pas à pas avec visses à billes.

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Un changeur d'outils à 6 position, c'est le "plus", la machine a également été vendue sans cette option.

Je vais dans les semaines à venir documenter le projet ici.
Matériel utilisé:

Carte usb avec comptage haute vitesse pour mesure de la vitesse de la broche, requis pour le filetage

Alimentation du moteur de 180 VDC

Petit automate programmable pour controler le changeur d'outils ainsi q'un controleur H Bridge (pour gérer le sens de rotation du moteur)

Driver pour moteurs pas à pas et 2 alimentations.

Mach3 et probablement Tablette avec Window 10 et écran tactile ou micro pc avec écran tactile.

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FTX
FTX
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14 Mai 2008
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37
Bonjour

Superbe petite machine. Je vais suivre. La carte de control ne peut pas gérer le changeur d outil sans un automate supplémentaire ?

Ftx
 
stef1204
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25 Sept 2016
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  • #3
Bonjour

Superbe petite machine. Je vais suivre. La carte de control ne peut pas gérer le changeur d outil sans un automate supplémentaire ?

Ftx
Bonsoir,

Non, il y a 6 positions d'outils, la position est verouillée en inversant le sens de rotation du moteur, c'est un système à cliquets, lors de l'arrêt contre la dent il faut mesurer l'intensité et couper l'alimentation.

Il faut aussi mémoriser la postion de l'outils et positioner en fonctions des macros (a faire) dans Mach3.


1597442996935.png
 
FTX
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14 Mai 2008
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Bonjour

En effet pas simple avec cette mesure d intensité en plus. L automate pilotera une autre carte de commande de moteur pas à pas pour faire tourner la tourelle ?

Ftx
 
stef1204
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25 Sept 2016
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  • #5
Bonjour

En effet pas simple avec cette mesure d intensité en plus. L automate pilotera une autre carte de commande de moteur pas à pas pour faire tourner la tourelle ?

Ftx
Bonjour,

Le moteur est en courant continu donc pas de pas à pas. J'avais pensé mettre (éventuellement développer) un carte avec in micro controlleur mais moins cher et plus simple de mettre un petit automate programmable evec 6 entrée digitales, 2 analogiques et 4 sorties.
 
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stef1204
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25 Sept 2016
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  • #6
Petite mise à jours :mrgreen:

Programme de l'automate qui gère le changeur d'outils terminé, 35 ans que je n'ai plus programmé d'automate programmable :smt021 mais c'est comme le vélo .... :smt017

Le code entre l'automate et la carte de controle est réalisé en BCD, donc sur 3 bit de 1 à 6 positions d'outils, les macros dans Mach3 est un jeux d'enfant, M101 pour outils position 1 etc ... jusqu'a M106 :rolleyes:

Il me reste a remonter la mécanique, installer les cartes, les 2 alimentations, j'estime que le tout sera terminé fin septembre.:drinkers:

Quelques photos de mon labo (avec le bordel:smt104) avec le tout cablé pour simuler l'ensemble

DSCN1530.JPG


DSCN1531.JPG


DSCN1532.JPG


DSCN1533.JPG
 
FTX
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14 Mai 2008
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un petit automate programmable evec 6 entrée digitales, 2 analogiques et 4 sorties.
Bonjour

Ca se trouve ou et a quel prix ces bébêtes la. La programmation peut etre un copié collé de votre propre programme pour un non initié ?
Ftx
 
stef1204
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25 Sept 2016
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  • #8
Bonjour

Ca se trouve ou et a quel prix ces bébêtes la. La programmation peut etre un copié collé de votre propre programme pour un non initié ?
Ftx
Ca se trouve ici livré avec un beau cofret platique avec fixation rail din ou vissé compris dans le prix, même le câble USB est fourni dans le prix.

A ce prix je vais en commander un second de réserve.

Le programme je peut le poster après comentaires dans le programme.
 
FTX
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14 Mai 2008
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Merci. C est vraiment raisonnable niveau tarif.
Les 6 entrées digital sont en correspondance avec les 6 outils de la tourelle ou il y a moyen de gérer plus d outil?
Ftx
 
stef1204
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25 Sept 2016
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  • Auteur de la discussion
  • #10
Merci. C est vraiment raisonnable niveau tarif.
Les 6 entrées digital sont en correspondance avec les 6 outils de la tourelle ou il y a moyen de gérer plus d outil?
Ftx
Seulement 4 entrées sont utilisées, 3 pour le code bcd et une pour synchroniser l'outil en 1ère position lorsque la machine est mise sous tension.

Ci-dessous la table de vérité du code BCD, seulement 3 bits sont utilisé donc 3 entrées.

bcd.jpg
 
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stef1204
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25 Sept 2016
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  • Auteur de la discussion
  • #11
Le rétrofit est terminé, tout fonctionne parfaitement, les boutons de dépacemement x+ et x- z+ et z- du panneau sont également fonctionel.

Reste à monter la base de support de la tablette et réglage final.

cadet plus.jpg
 
FTX
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14 Mai 2008
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Bonjour

Bonne avancée. Gros travail de câblage avec l automate aussi.

Ftx
 
stef1204
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25 Sept 2016
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  • Auteur de la discussion
  • #13
Bonjour

Bonne avancée. Gros travail de câblage avec l automate aussi.

Ftx
Toute l'éléctronique est remplacée y compris l'alimentation du moteur de la broche.
Le moteur de la broche fonctionne en manuel et auto (mise en marche et sélection de la vitesse par Mach3)
Prise en temps réel de la vitesse de broche requise pour le taraudage.
Relais cablé pour actionner une électo-vanne pour la lubrification.
Une sortie de l'automate force le "gel" de la macro de sélection de l'outil aussi longtremps que l'outil n'est pas en place avec l'outil sélecté.
 
FTX
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Compagnon
14 Mai 2008
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Donc de l amperage est consommé pour maintenir la tourelle verrouillé pendant l'usinage?

Ftx
 
stef1204
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25 Sept 2016
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  • Auteur de la discussion
  • #15
Donc de l amperage est consommé pour maintenir la tourelle verrouillé pendant l'usinage?

Ftx
Le moteur du porte outil tourne en arrière jusqu'au verouillage.
La photo provient d'un tour Emco qui utilise un porte outil du même fabricant.

Rachet Cadet.jpg
 
FTX
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14 Mai 2008
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Oui c est très ingénieux. Je comprend. Donc on peut couper le moteur ensuite. Le jeux est annulé dans le système gras au pic de courant quand on est en butée.

Ftx
 
P
pascalp
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30 Août 2007
1 079
Perpignan
Il me semble que sur l'emco, le courant (très faible) n'est pas coupé et que le moteur reste sous tension ce qui maintient une position stable de la tourelle.
 
stef1204
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25 Sept 2016
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  • #18
Il me semble que sur l'emco, le courant (très faible) n'est pas coupé et que le moteur reste sous tension ce qui maintient une position stable de la tourelle.
Sur l'Emco ce sont des tempo analogique, la photo provient d'un site de rétrofit d'un tour Emco ou le problème est clairement expliqué.
 
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