M
Mélissandre
Nouveau
Bonjour,
J'avais, l'année dernière bénéficié de vos conseils pour un portique qui finalement n'a jamais vu le jour car trop complexe pour mes connaissances. Tous les morceaux de portique que j'ai fabriquée renvoyaient vers de nouvelles difficultés. Je remercie tout de même encore une fois tous ceux qui m'avaient prévenu de la difficile faisabilité de mon idée.
Il n'empêche que toutes mes recherches et mes essais, m'ont donné le goût de la robotique et je reviens vers vous pour une question plus théorique que pratique. Je souhaite faire simple cette fois (lol).
J'ai le moteur pas à pas suivant:
Nombre de pas: 200
Angle par pas: 1,8°
Alimentation: 2,8 V
Résistance/phase: 1,4 ohms
Courant/phase: 2 A
Inductance/phase: 3 mH
Couple de maintien: 5,9 kg.cm
Connexion: 4 fils
Dimensions de l'axe: Ø5 x 18 mm
Dimensions: 42 x 42 x 49 mm
Poids: 400 g
Le driver est un TB 6600 commandé par arduino.
Donc (schéma simple) le moteur et son pignon de sortie, une courroie crantée reliant ce pignon à une couronne qui met en mouvement un bras de 0 à 180 degrés (aller-retour, aller-retour etc...). J'ajoute du poids au bout de mon axe à chaque essai de démultiplication. Je ne tiens pas compte de la vitesse, je ne retiens que le couple pour pouvoir soulever le maximum de poids en bout de bras.
J'ai fais des essais en changeant de couronne et j'ai de la peine à trouver les meilleurs réglages pour optimiser ce petit montage.
Sachant que la démultiplication est proportionnelle au couple, je me doute que cela ne va pas à l'infini (mais je n'ai pas 50 couronnes pour tester) et je souhaite savoir quel maximum de démultiplication il est raisonnable de faire avec ce moteur.
Je souhaite savoir également quel est le meilleur choix de réglage du driver concernant le pas, le 1/2 pas, le 1/8 de pas etc.. Quelles conséquences ce réglage du driver a t'il sur le montage ?
Je vous remercie par avance.
Mélissandre
J'avais, l'année dernière bénéficié de vos conseils pour un portique qui finalement n'a jamais vu le jour car trop complexe pour mes connaissances. Tous les morceaux de portique que j'ai fabriquée renvoyaient vers de nouvelles difficultés. Je remercie tout de même encore une fois tous ceux qui m'avaient prévenu de la difficile faisabilité de mon idée.
Il n'empêche que toutes mes recherches et mes essais, m'ont donné le goût de la robotique et je reviens vers vous pour une question plus théorique que pratique. Je souhaite faire simple cette fois (lol).
J'ai le moteur pas à pas suivant:
Nombre de pas: 200
Angle par pas: 1,8°
Alimentation: 2,8 V
Résistance/phase: 1,4 ohms
Courant/phase: 2 A
Inductance/phase: 3 mH
Couple de maintien: 5,9 kg.cm
Connexion: 4 fils
Dimensions de l'axe: Ø5 x 18 mm
Dimensions: 42 x 42 x 49 mm
Poids: 400 g
Le driver est un TB 6600 commandé par arduino.
Donc (schéma simple) le moteur et son pignon de sortie, une courroie crantée reliant ce pignon à une couronne qui met en mouvement un bras de 0 à 180 degrés (aller-retour, aller-retour etc...). J'ajoute du poids au bout de mon axe à chaque essai de démultiplication. Je ne tiens pas compte de la vitesse, je ne retiens que le couple pour pouvoir soulever le maximum de poids en bout de bras.
J'ai fais des essais en changeant de couronne et j'ai de la peine à trouver les meilleurs réglages pour optimiser ce petit montage.
Sachant que la démultiplication est proportionnelle au couple, je me doute que cela ne va pas à l'infini (mais je n'ai pas 50 couronnes pour tester) et je souhaite savoir quel maximum de démultiplication il est raisonnable de faire avec ce moteur.
Je souhaite savoir également quel est le meilleur choix de réglage du driver concernant le pas, le 1/2 pas, le 1/8 de pas etc.. Quelles conséquences ce réglage du driver a t'il sur le montage ?
Je vous remercie par avance.
Mélissandre