REGLAGE ASSERVISSEMENT MOTEUR FANUC

[comptearebours]

Salut,

Quelqu'un peut il me donner les paramètres de réglage des asservissement moteur.
Comment régler le gain #2021 et par rapport à quoi, faut il obligatoirement faire un ballbar
A quoi servent les # suivants et comment agissent il sur le moteur.
int. gain 2043
Prop.gain 2044
Filter 2067
Veloc.gain

J'ai un moteur sur un 4eme axe (B) avec inductosine Mori qui vibre à l'arrêt et le moteur oscille en avant et arrière comme si il cherchait ça position, je vais voir pour desactiver l'inductosine pour passer sur codeur et voir ce que cela donne.

Merci d'avance

 

[belem]

bonjour,

de quel type de CN s'agit il ? il y a pas mal de param à voir.
cependant il est rare d'avoir à les retoucher.

 

[Doctor_itchy]

touche a rien !!


faut voir le capteur il est ptet defect ou desserer !

sauf si ta mis un drivers pas prevu pour le moteur il faut recalculer la boucle P.I.D