EMC2 n'est qu'une partie du problème (déja non triviale), il faut aussi porter le noyau temps réel (dans lequel tourne linux), et ça c'est une autre paire de manche (il existe, mais sur les petits arm7).
C'est pas impossible, mais vu la taille et l'historique d'EMC2 c'est pas un projet facile.
Au final le rapsberry va bouffer tout cru arduino&co, mais ca risque de rebuter pas mal de monde car c'est quand même un niveau au dessus coté programmation. Et ceux qui prennent ca pour un PC lowcost vont déchanter vite fait, avec 256Mo de ram et un filesystem sur sdcard c'est plus pour de l'embarqué que pour un usage PC.