Quelle carte pour piloter des servo moteur DC avec leur driver ?

  • Auteur de la discussion Laurent_CNC
  • Date de début
Laurent_CNC
Laurent_CNC
Compagnon
26 Avril 2012
536
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour à tous,
J'ai besoin d'aide s'il vous plait.

J'ai récupéré des moteurs d'axes d'une vieille realmeca.


Ceux ci sont pilotés par une carte que j'ai aussi.


J'ai donc un ensemble de 3 servos moteurs DC avec les 3 cartes d'axes...
Mais je n'ai que ça et, si je connais un peu le pilotage des PAP , là je suis sec...

Le top serait qu'il existe une carte d'interface entre mon pc sous linuxCNC et ces drivers.
Est ce que "ça vous cause" comme on dit chez moi ?

Il me semble bien que LinuxCNC peux piloter des servo moteurs mais je sèche.

Merci pour toute aide que vous pourrez m'apporter.
@micalement,
Laurent
 
bipbip30
bipbip30
Compagnon
23 Décembre 2012
2 817
bonjour, une petite photo de la plaque des moteurs aiderait bien
 
Laurent_CNC
Laurent_CNC
Compagnon
26 Avril 2012
536
  • Auteur de la discussion
  • #4
Bonjour à vous deux.

Déjà deux zooms sur l'étiquette des moteurs, je n'ai pas mieux pour le moment :





Les cartes Mesa, j'en ai bien entendu parlé, mais elles remplacent mes drivers ou je peux brancher mes cartes sur une carte "mère" Mesa qui serait entre linuxCNC et mes drivers actuels ?

merci :-D
 
bipbip30
bipbip30
Compagnon
23 Décembre 2012
2 817
ça aurait été sympa de les mettre à l'endroit, comme tu ne donnes pas non plus les caractéristiques de tes drivers et bien bonne recherche
 
nopxor
nopxor
Compagnon
27 Mai 2010
1 413
Yvelines
Si tu as un port PCI classique la 5i20 est très populaire. Regarde le lien.
 
Laurent_CNC
Laurent_CNC
Compagnon
26 Avril 2012
536
  • Auteur de la discussion
  • #9
Si tu as un port PCI classique la 5i20 est très populaire. Regarde le lien.
Grand merci, je vais essayer de comprendre son fonctionnement.
Oui, j'ai un "vieux" PC avec un port PCI.
Du coup, plus besoin de port parallèle alors ? tout ce passe dans le PC si j'ai bien compris.

Quelle genre de signal reçoit un driver du type des miens ?
Combien de fils je dois trouver et pourrais je seulement les distinguer...
 
Laurent_CNC
Laurent_CNC
Compagnon
26 Avril 2012
536
Il faudrait au moins la marque et la référence de ton driver pour répondre...:wink:
Et c'est là que le bas blesse. Je n'ai pas grand chose de visible sur les drivers actuels.
A moins qu'il n'y ait quelque chose d'écrit sous l'étiquette.



On voit la fin d'une réf ... P248A et un made in Israël
Je vais enlever proprement une étiquette on verra si j'ai mieux.

Merci du coup de mains.
 
bendu73
bendu73
Compagnon
18 Septembre 2013
1 220
SAVOIE
Bonjour,

Je suis dans le même cas que toi avec ma fraiseuse dont il manque l'automate cn. J'ai opté pour un ensemble Mesa (5i25 et 7i77). Je ne m'y suis pas encore trop pencher mais c'est effectivement sous LinuxCNC.
Tu as une carte (dans mon cas la 5i25) qui est reliée au pc par le port PCI, et cette carte est reliée à une carte fille (daughter card, pour moi la 7i77) avec un câble db25. C'est cette dernière qui est en lien directe avec la machine, c'est donc la que tu y branches tes fils commande moteur, encoder, fin de course etc...
 
Laurent_CNC
Laurent_CNC
Compagnon
26 Avril 2012
536
Bonjour,

Je suis dans le même cas que toi avec ma fraiseuse dont il manque l'automate cn. J'ai opté pour un ensemble Mesa (5i25 et 7i77). Je ne m'y suis pas encore trop pencher mais c'est effectivement sous LinuxCNC.
Tu as une carte (dans mon cas la 5i25) qui est reliée au pc par le port PCI, et cette carte est reliée à une carte fille (daughter card, pour moi la 7i77) avec un câble db25. C'est cette dernière qui est en lien directe avec la machine, c'est donc la que tu y branches tes fils commande moteur, encoder, fin de course etc...
Ok, merci de retour d'info.
Dans ton cas, on vire les drivers d'origines et on met des 7i77.

Je me demandais si on pouvait garder les drivers d'origine en fait car comment s'y retrouvent on avec le cablage des moteurs ???
Et je ne parle pas encore de la config' de LinuxCNC, facile pour des PAP mais pour des servos ?

Voici une photo d'un des moteurs
[div=none][div=none][/div][/div]

très largement "zoomable". Existe il un schéma type pour retrouver ses petits sur un moteur de ce type ?
J'ai un db9 femelle au bout du fil du codeur.

Donc sur le site MESA je trouve ça :
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&product_id=214&search=7i77
un ensemble 5i25 et 7i77

ou ça :
http://store.mesanet.com/index.php?route=product/product&product_id=66&search=5i20

Pas grande différence de prix.
Par contre le kit 5i25 et 7i77 peut être augmenté d'un système de rotection du PC à base d'optocoupleurs j'imagine.

On avance en tout cas :wink:
 
Dernière édition:
fred03800
fred03800
Compagnon
19 Mai 2009
516
Bonjour

J'ai un moteur de la même gamme que toi mais en 500w. (de super qualité, 4 charbons...)
Par contre faute de driver qui va avec, j'ai viré l'encodeur optique (6fil+2 pour l'alim) et la dinamo, je vais y installer un encodeur standard et piloter le tout par un driver steep/dir via le pot// du pc
 
Laurent_CNC
Laurent_CNC
Compagnon
26 Avril 2012
536
J'ai un moteur de la même gamme que toi mais en 500w. (de super qualité, 4 charbons...)
Par contre faute de driver qui va avec, j'ai viré l'encodeur optique (6fil+2 pour l'alim) et la dinamo, je vais y installer un encodeur standard et piloter le tout par un driver steep/dir via le pot// du pc
Merci de l'info Fred.
Tu m'avances déjà un poil. Si je ne me trompe pas alors, le fil bleu et le rouge du bas sont l'alim' du codeur et la DB9 avec 6 fils est l'encodeur.
Les 3 fils restant sont sont l'alim du moteur avec sa masse.
(mais c'est quoi ta dynamo ?)

J'aimerais idéalement tout garder et le top avec leurs drivers. Mais ... on verra si c'est possible.

@+
 
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