Aide projet guidage

[f6exb]

Je reviens au guidage par fil au sol. Le fait qu'il y ait de la paille n'empêche pas un champ magnétique de passer. Ce n'est pas u guidage optique.
Voila le principe, dans une autre application :

Robot Filoguidé

 

[YvesP]

Je reviens au guidage par fil au sol. Le fait qu'il y ait de la paille n'empêche pas un champ magnétique de passer. Ce n'est pas u guidage optique.
Voila le principe, dans une autre application :

Robot Filoguidé

Effectivement ce genre de projet fonctionnerait sans problème? Utiliser le même principe que le suiveur de ligne lais au lieu d'utiliser des capteurs optiques tu utiliserais des capteurs magnétiques

On pourrait même imaginer un système de maillage genre grille métallique fait a partir de fers à béton dans le sol et deux capteurs de hall sur la machine. tu n'aurais plus qu'a faire compter par la carte Arduino le nombre d'impulsions rencontrés pour savoir ou tu te trouve
Le système serait bête comme choux et d'une efficacité redoutable car d'une incroyable simplicité simplicité.
Si la machine évolue toujours dans le mêe epace cela simplifie grandement le travail et effectivement selon le diamètre des fers à béton et la sensibilité des capteurs de hall il pourrait y avoir plusieurs centimètre de paille étalés sur le sol que cela ne gainerait pas le système

Le fait que les fers soient disposés en treillis cela te perpétrait un comptage sur deux axes donc en X et en Y et donc un déplacement tres précis.Il faudrait bien sur prévoir quelques petites sécurité du genre un enregistrement de quelques octés pour conserver le comptage en cas de coupure de courant afin q'il sache toujours ou il se trouve au moment de la remise en route du système sans avoir à remettre la physiquement la machine au point de départ? Tu pourrais aussi doubler le nombre de capteur pour permettre un double comptage indépendant afin d'éviter les faux comptes au cas ou pour une raison ou une autre il loupe une lecture ou dans le sens inverse il en compte un de trop si par exemple un morceau de féraille ne faisant pas partie du taillis fausse le comptage mais rien de bien sorcier la dedans

Pour info la programmation d'un deuxième capteur ne pose pas de problème Tu dit que tu ne saurait pas le gérer mais cela ne change pas grand chose au final.
Tu affecte une pin de l'arduino pour chaque capteur en IN et tu géré chaque pin indépendamment comme si il n'y en avait q'une en gros si tu sais gérer une Pin tu gère plusieurs fois une pin c'est tout
Tu peux bien sur faire du conditionnel (If / Then) Si cette pin est dans tel état et que tel autre est dans tel état je fais ça mais c'est tout