L
lucidinbr
Nouveau
Bonjour a tous,
Félicitations pour le forum. j'ai trouve pas mal des choses intéressantes mais j'ai pas suffisamment d’expérience pour distiller les avises nécessaires.
ainsi je vous présente mon projet. j'aimerais faire un système qui va porte une charge (comme un bras robotique a 3 axes) mais sur une système type CNC. la figure en bas vais expliquer mieux la tache (excuse-moi pour la qualité mais j'ai pas des logiciels pour faire une modèle 3d).
*old link*
*old link*
A gauche c'est une simple système X,Y. important de savoir que l'axe OY vais être perpendiculaire au sol (donc pas parallèle au sol comme dans une machine CNC standard). sur l'axe Ox il y a une bras extensible et pliable sur cette axe.
en suite, a droit, vous pouvez observer sur l'axe OX (maintenant vue du profil) l'extension via un joint ("coude") sur laquelle il y a attache un actuateur linéaire.
j'ai commence a faire des essaye avec différentes structures mécaniques (tige inox + colliers pour la glissière avec tige filetée pour la transmission.. j'ai des vibrations et je ne trouve pas des tiges assez longues). Je ne suis pas trop intéressé par une forte précision dans les mouvements (X,Y) car je vais avoir une boucle de réglage visuelle.
Peut-être une glissière comme celle-ci (il y a a 2m aussi): http://cgi.ebay.fr/Kugelumlaufspindel-SFU2005-300-CNC-Eigenbau-mit-Fest-und-Loslagersatz-TOP-/320894515634?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4ab6cdb9b2
avec leur supports type http://cgi.ebay.fr/Linearfuhrung-16x400-Fuhrungswagen-mit-FLANSCH-CNC-Eigenbau-Wellenfuhrung-/221007504511?pt=Modellbauwerkzeuge&hash=item337512e47f
Mais c'est assez cher... Ou est-ce que il faut que je m'attends a ces prix la?
J'ai trois questions:
1) Est-ce que il y a des systèmes de mouvement qui supporte un telle moment de torsion, 2kg a 1,5m, sur la glissière?
2) Est-ce que vous pouvez me proposer une telle système (en kit?) pour les axes X,Y ?
3) A quelle prix doit je m'attendre pour le mécanique pour le système de translation X-Y ? 200, 400, 600 eur?
Merci pour vos conseils.
A bientot,
Lucian
Félicitations pour le forum. j'ai trouve pas mal des choses intéressantes mais j'ai pas suffisamment d’expérience pour distiller les avises nécessaires.
ainsi je vous présente mon projet. j'aimerais faire un système qui va porte une charge (comme un bras robotique a 3 axes) mais sur une système type CNC. la figure en bas vais expliquer mieux la tache (excuse-moi pour la qualité mais j'ai pas des logiciels pour faire une modèle 3d).
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A gauche c'est une simple système X,Y. important de savoir que l'axe OY vais être perpendiculaire au sol (donc pas parallèle au sol comme dans une machine CNC standard). sur l'axe Ox il y a une bras extensible et pliable sur cette axe.
en suite, a droit, vous pouvez observer sur l'axe OX (maintenant vue du profil) l'extension via un joint ("coude") sur laquelle il y a attache un actuateur linéaire.
j'ai commence a faire des essaye avec différentes structures mécaniques (tige inox + colliers pour la glissière avec tige filetée pour la transmission.. j'ai des vibrations et je ne trouve pas des tiges assez longues). Je ne suis pas trop intéressé par une forte précision dans les mouvements (X,Y) car je vais avoir une boucle de réglage visuelle.
Peut-être une glissière comme celle-ci (il y a a 2m aussi): http://cgi.ebay.fr/Kugelumlaufspindel-SFU2005-300-CNC-Eigenbau-mit-Fest-und-Loslagersatz-TOP-/320894515634?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4ab6cdb9b2
avec leur supports type http://cgi.ebay.fr/Linearfuhrung-16x400-Fuhrungswagen-mit-FLANSCH-CNC-Eigenbau-Wellenfuhrung-/221007504511?pt=Modellbauwerkzeuge&hash=item337512e47f
Mais c'est assez cher... Ou est-ce que il faut que je m'attends a ces prix la?
J'ai trois questions:
1) Est-ce que il y a des systèmes de mouvement qui supporte un telle moment de torsion, 2kg a 1,5m, sur la glissière?
2) Est-ce que vous pouvez me proposer une telle système (en kit?) pour les axes X,Y ?
3) A quelle prix doit je m'attendre pour le mécanique pour le système de translation X-Y ? 200, 400, 600 eur?
Merci pour vos conseils.
A bientot,
Lucian
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