tiguen a dit:
...
Donc pour info et après avoir vu des pros se torturer les méninges sur un PP armoire FANUC je me dis que c'est pas gagné
L'armoire FANUC qui me concerne est une 16M
Les pros des PP ne peuvent malheureusement pas grand chose pour toi, à une exception :
Dans ta FAO, tu prévois ton origine pièce à l'articulation exacte de ton 4 ème axe et tu travail en multiplan = c'est pas gagné, car il te faudra connaitre la position exacte de ta pièce sur ton 4ème axe par rapport à l'articulation de celui ci.
Ce sont des calculs qu'il faut obligatoirement faire faire à la machine.
Après montage de ton 4ème axe sur la table de la machine (s'il est intégré, c'est plus simple, il ne bouge jamais
) il faut reprendre les coordonnées de l'axe de rotation par rapport aux origines machine.
Ensuite, tu peux positionner ton origine pièce où tu veux et faire faire des calculs pour positionner une autre origine en fonction d'une rotation de la pièce.
La macro dont je parlais (calculs pour 5 axes):