Perso, j'ai travaillé sur une machine fanuc (oui, oui, du constructeur fanuc) qui avait un changeur d'outil de type parapluie mais en façade.
Pour changer d'outil, il fallait annuler la correction de longueur. pour faire ça, on écrivait tout simplement :
G49 M6 T2
C'est peut être ce qui t'arrive ? Essaie de le mettre au changement d'outil